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Testes de emissão de ruído para robôs, tecnologia de transportadores e acessórios
No laboratório de testes interno da igus® para emissões de ruído, todos os robôs, máquinas de tecnologia de transporte e acessórios são testados quanto às suas emissões de ruído. Os valores de emissão são decisivos para o uso em vários ambientes de aplicação, como laboratórios, estações de trabalho manuais ou ambientes de produção. Durante o desenvolvimento dos robôs da igus®, é dada atenção à operação com baixo nível de ruído para proteger a saúde das pessoas que trabalham com os robôs.
Robô delta
A emissão de ruído do robô delta do tipo "reach: 260 mm" é testada em dois programas:
- programa 1 - controle separado dos eixos do robô (individualmente)
- programa 2 - controle paralelo de todos os eixos do robô (juntos)
A velocidade do robô está em seu máximo (100% de velocidade para movimentos de eixo, 2000 mm/s para movimentos lineares, 100% de velocidade global). O robô delta não está carregado.
Resultado: O controle paralelo do eixo gera os valores medidos mais altos em média: máximo de 68 dBA, média de 63 dBA. Isso é um pouco mais silencioso do que um aspirador de pó.
| Parâmetros | programa 1 | Parâmetros | programa 2 |
|---|---|---|---|
| 𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg | 𝑉 máximo. = 63 [dBA] 𝑉 média = 60 [dBA] | 𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg | 𝑉 máximo. = 68 [dBA] 𝑉 média = 63 [dBA] |
| 𝑣 = 70 % 𝑝 = 1 kg | 𝑉 máximo. = 64 [dBA] 𝑉 média = 59 [dBA] | 𝑣 = 80 % 𝑝 = 1 kg | 𝑉 máximo. = 64 [dBA] 𝑉 média = 61 [dBA] |
| 𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg | 𝑉 máximo. = 63 [dBA] 𝑉 média = 56 [dBA] | 𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg | 𝑉 máximo. = 63 [dBA] 𝑉 média = 59 [dBA] |
ReBeL® Cobot, 6 graus de liberdade
Com base na diretriz VDI 2058 "Assessment of noise at the workplace taking into account different activities", o objetivo foi analisar a emissão de ruído para diferentes parâmetros de teste, como velocidade e carga. O nível de som contínuo equivalente, de acordo com a norma DIN 45 641, foi determinado para os parâmetros individuais. (veja o diagrama 1)
Resultado: O nível de som contínuo equivalente do ReBeL® com seis graus de liberdade é de 58,2 dBA, o que corresponde à emissão de ruído de uma conversa. Portanto, o ReBeL® é mais silencioso do que os robôs leves de outros fabricantes!
Transportador de tigela em espiral
Foram realizadas três medições de som para as seguintes cargas:
- Ocioso
- Produto plástico
- Parafusos de metal
Os mesmos parâmetros em termos de amplitude e frequência foram usados em todas as medições. Eles foram selecionados de forma que a maior faixa de medição possível fosse registrada e, ao mesmo tempo, as peças de trabalho fossem transportadas eficientemente pelo recipiente vibratório. Os parâmetros são: [Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].
Resultado: A operação em marcha lenta leva à maior emissão de ruído.
| Carga | Inativo | Produto plástico | Parafusos de metal |
|---|---|---|---|
| Valor máximo [dBA] | 79,3 | 76,1 | 77,6 |
| Valor mínimo [dBA] | 59,1 | 60,9 | 61,2 |
| Gama [dBA] | 19,3 | 15,2 | 17,5 |