Corte em encostas íngremes - bem equilibrado

• O que era necessário: máquina linear drylin® -W
• Requisitos: Lubrificação, manutenção e ausência de corrosão
• Setor: Tecnologia agrícola

O Gekko faz parte do programa da Köppl GmbH em Saldenburg/Lower Bavaria, que goza de boa reputação mundial como fornecedor premium de implementos motorizados de eixo único para cultivo de solo e manutenção de paisagens. A Köppl desenvolve e fabrica vários transportadores de implementos - sempre com um único eixo, sempre com um motor de combustão, acionamento hidrostático potente e eixo de tomada de força mecânico para acionar os acessórios e as ferramentas de trabalho. Com esse perfil claro, a empresa, agora gerenciada por Karl Köppl na quarta geração, conseguiu que os implementos fossem exportados para todo o mundo e que a Köppl também desenvolvesse implementos especiais para as necessidades da agricultura, por exemplo, na África e na Índia. O apelo do "Made in Germany" contribui para o desenvolvimento bem-sucedido e sustentado da empresa, assim como sua força inovadora, que é demonstrada principalmente pelo Gekko.

Ao desenvolver esse dispositivo motorizado para a feira comercial, o foco foi obter um alto desempenho de corte (com uma largura de corte de até 5 m), mesmo em terrenos muito íngremes. Isso é obtido, entre outras coisas, com um baixo centro de gravidade com alta distância do solo, um eixo alargado e duas rodas hidráulicas de acionamento independente. Além disso, os projetistas realizaram uma inovação especial com a função "Self-Balance". Benjamin Roll, chefe de design da Köppl GmbH: "O eixo da Gekko pode ser deslocado em 300 mm no eixo longitudinal." Isso altera a distribuição de peso entre o eixo e o acessório.

Na prática, essa função, conhecida como "self-balance", é usada para que o eixo se aproxime ou se afaste mais do implemento da barra de corte, dependendo do declive e da subida ou descida. A propósito, as pessoas fazem algo muito semelhante: ao caminhar em uma subida ou descida, elas mudam inconscientemente o comprimento de sua passada para sempre ter uma base segura e manter o equilíbrio.

Ao concretizar essa ideia, os projetistas se depararam com um desafio resultante das condições de operação. "O estresse mecânico é muito alto porque forças elevadas atuam sobre o eixo. Além disso, os componentes do material rodante ficam expostos a muita sujeira, dependendo da superfície," diz o Sr. Roll. Outro aspecto: como as máquinas móveis trabalham ao ar livre, eixos lineares lubrificados estavam fora de questão. Portanto, a Köppl usa componentes do sistema de projeto modular® da igus para várias soluções de rolamentos, incluindo os rotativos. Típica para esses componentes é a combinação de polímeros de alto desempenho com lubrificante incorporado (para o rolamento) e alumínio anodizado (eixo). "Usamos vários rolamentos da igus® e sempre recebemos bons conselhos sobre eles," diz Benjamin Roll. Essa tarefa é realizada pelo consultor de vendas da igus®, Thomas Weber.

O deslocamento do eixo agora é realizado com um eixo linear drylin® W. Quatro vagões se deslocam na guia de perfil de trilho duplo, por meio da qual o projeto original foi adaptado novamente. O eixo completo da igus®, incluindo o alojamento para o carro, foi testado primeiro. No entanto, as quatro carcaças individuais conectadas à fixação do eixo com parafusos não se mostraram adequadas. As forças eram simplesmente muito altas. Os engenheiros de projeto da Köppl, portanto, decidiram, em consulta com a igus®, fabricar a carcaça por conta própria como um estoque de barras. Ela acomoda todos os quatro rolamentos, que estão, portanto, em uma posição fixa em relação uns aos outros. Isso elimina o risco de torção ou emperramento de guias de perfil individuais e a posição do eixo não pode mudar automaticamente durante a operação.

O eixo é ajustado hidraulicamente - e automaticamente, se necessário. Essa opção é recomendada pela Köppl porque o operador pode se concentrar na manobra da máquina (que pode se deslocar em velocidades surpreendentes). Nesse caso, um sensor de inclinação fornece o sinal real ao sistema de controle via barramento CAN, e a posição do eixo se adapta à inclinação atual. Isso funciona em uma ampla faixa de trabalho e durante a operação. Benjamin Roll: "O Gekko trabalha em inclinações de até 50,2o. Isso corresponde a um gradiente ou inclinação de 120%." O princípio de "quanto mais íngreme, mais pré-carga" se aplica ao ajuste do eixo. Ao desenvolver o Gekko e o ajuste do eixo, os projetistas já tinham em mente a próxima etapa. Karl Köppl: "Estamos trabalhando para que, no futuro, nossas máquinas possam se deslocar fora da estrada de forma autônoma."

Com o Gekko, a Köppl desenvolveu uma máquina realmente de alta qualidade que é bem-sucedida no mercado, principalmente devido ao ajuste adaptativo do eixo. Isso é demonstrado, por exemplo, pelo pedido atual de um operador rodoviário regional. Karl Köppl: "O cliente solicitou propostas em toda a Europa, testou-as por dois anos e agora optou pela Gekkos." Além disso, os usuários de uma segunda série de máquinas de eixo único agora também podem se beneficiar do ajuste adaptativo do eixo. O Taurus - um transportador universal de implementos para vários cortadores de grama (com design de tambor, portal, mangual, disco e foice), trituradores de solo, ranhuras e tocos, mulchers e removedores de ervas daninhas - é equipado com ajuste hidráulico do eixo, que o operador ativa com o toque de um botão e enquanto dirige. O curso de ajuste aqui é de 200 mm em vez de 300 mm e as unidades lineares drylin® W da igus® também são usadas.