Evite paradas com a cadeia de energia multidimensional em robôs de pintura

• O que era necessário: um roteamento de cabos que acompanhasse os movimentos multidimensionais do robô
• Requisitos: Planejamento confiável e sem falhas, robusto, adequado para movimentos rápidos e complexos, enchimento rápido e simples
• Setores: Produção automotiva, robótica
• Sucesso para o cliente: Desde a conversão para a cadeia de energia triflex® R, o robô de pintura tem funcionado sem falhas e pintou mais de 1,2 milhão de vedações até o momento, sem incidentes.

Ao pintar as vedações das portas no setor automotivo, são usados robôs de pintura que precisam acompanhar os ciclos apertados e a operação contínua. Nesse projeto do cliente, por exemplo, foram produzidas cerca de 2.000 peças por turno, em três turnos. Isso resulta em cerca de 600.000 peças por ano.

O elo mais fraco da cadeia de processos era o roteamento de cabos para o robô de pintura. A solução original consistia em uma mangueira corrugada, que estava causando cada vez mais problemas. Ela continuava se rompendo e causando falhas no robô de pintura. Além disso, não havia suportes adequados, o que significava que os cabos estavam sujeitos a muita tensão durante os movimentos complexos. A alta aceleração do braço do robô também contribuiu para isso. Com até 800 mm/s², altas cargas atuam sobre o cabo e o sistema de fornecimento de energia.

Além disso, há as condições na cabine de pintura. A névoa de tinta causa muita sujeira. Ela se instala em toda parte e leva às aderências correspondentes.
Devido às grandes quantidades exigidas na produção, o cliente decidiu não comprometer a velocidade do robô de pintura. Foi necessário encontrar um novo roteamento de cabos.

A mangueira com nervuras do robô de pintura foi substituída por um sistema de fornecimento de energia multidimensional triflex® R na chamada versão Easy (TRE). A cadeia de energia foi desenvolvida especialmente para aplicações de robôs e oferece duas vantagens principais:

Em primeiro lugar, ela garante um alto nível de segurança durante a operação. O triflex® tem um contorno externo estável e segue de forma flexível os movimentos do robô, inclusive a torção e o raio de curvatura. Juntamente com uma força de tração testada de até 2.340 N, ele permite a disponibilidade irrestrita do sistema.

A segunda vantagem está relacionada à montagem e ao enchimento. Graças ao princípio "Easy", o novo cabo é preenchido pressionando-o de fora para dentro. O cabo ou a mangueira não precisa ser alimentado pela corrente e os encaixes ou conectores não precisam ser removidos. Isso compensa quando uma mangueira ou cabo de mídia contaminado com pó de tinta precisa ser substituído rapidamente. Em geral, os tempos de troca são muito curtos. Para substituir os dois sistemas de fornecimento de energia, o robô de pintura só precisa parar por 15 minutos.

O encurtamento ou alongamento do sistema de fornecimento de energia também é rápido. Uma chave de fenda é tudo o que é necessário para ajustar o número de elos da corrente. O robô de pintura usa 272 elos de corrente com um comprimento total de aproximadamente 4 metros. Em caso de danos, qualquer elo da corrente pode ser substituído rapidamente. O "princípio da almofada de alojamento" permite a união e a separação sem complicações.