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robolink® – Junta de múltiplos eixos para robôs
relatórios de usuário

Instituto Fraunhofer IFF junto ao projeto ECHORD

Instituto Fraunhofer IFF, Magdeburg participa do projeto ECHORD usando um braço articulado robolink®.

O IFF investiga os modelos cinemáticos usando este design especial de um braço articulado de 4 eixos.
Este layout com 3 juntas em série, onde os eixos rotativos das duas primeiras juntas estão bloqueadas, é um design especial.
A tecnologia de acionamento foi implementada usando os módulos SCHUNK®. Um design interno foi usado como uma garra; são esperados os resultados de teste inicial para o início de 2012.

 
 

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