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robolink® – Junta de múltiplos eixos para robôs
relatórios de usuário

Sistema de mão robolink

O sistema de mão robolink® possui cinco eixos móveis, dos quais quatro eixos são implementados por duas juntas de múltiplos eixos robolink® (dois eixos por junta). Um mancal anelar deslizante PRT-02-30-AL da igus® forma o quinto eixo. O mancal anelar deslizante garante a rotação de todo o braço (máx. 150°, pois, de outra forma, é provocada uma torção excessiva dos cabos de acionamento), que é manualmente implementado por uma alavanca fabricada por SLS. Os eixos das duas juntas de múltiplos eixos robolink® são controlados por quatro rodas. No sistema de mão, um total de 8 cabos são instalados, dois para cada grau de liberdade de uma junta. Os cabos são enrolados em fusos de plástico (componentes SLS). Os fusos são, por sua vez, fixados em eixos que são manual e diretamente acionados pelos volantes previamente citados. A garra é um desenvolvimento separado, também feito através do processo de SLS, e é controlada pneumaticamente por um pedal. Toda a estrutura foi construída numa armação de perfis de alumínio. (Dimensões LxDxA 500x560x1000 mm).

 
 
 
 

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