Cinemática de 4 eixos com articulações robolink® D, conjuntos de motor passo a passo da igus®, peças de chapa metálica que funcionam como elementos de ligação, calhas articuladas igus® e cabos chainflex®.
 
Módulo completo de 4 eixos constituído por:
 
1. Articulação robolink® D com tamanho de instalação 30 com 1 anel rotativo deslizante em PRT e uma placa de cobertura  opção de elevado desempenho (RL-D-30-102-50-01035), conjunto de motor NEMA23, opção com motor do encoder e kit INI (RL-D-30-MK-C-N23-02)
2. Peça de ligação base-30
3. Peça de ligação 30-30
4. Articulação robolink® D com tamanho de instalação 30 com 2 anéis rotativos deslizantes em PRT  opção de elevado desempenho (RL-D-30-101-50-01000), conjunto de motor NEMA23, opção com motor do encoder e kit INI (RL-D-30-MK-C-N23-02)
5. Peça de ligação 270 mm
6. Articulação robolink® D com tamanho de instalação 20 com 2 anéis rotativos deslizantes em PRT  opção standard (RL-D-20-101-38-01000),  conjunto de motor NEMA17, opção com motor de encoder e kit INI (RL-D-20-MK-C-N17-02)
7. Peça de ligação 240 mm
8. Articulação robolink® D com tamanho de instalação 20  com 2 anéis rotativos deslizantes em PRT  opção standard (RL-D-20-101-38-01000),  conjunto de motor NEMA17, opção com motor de encoder e kit INI (RL-D-20-MK-C-N17-02)
calha articulada igus® & cabos de 5 m por motor, encoder, INI orientados a partir da base