Cinemática de 5 eixos com articulações robolink® D, conjuntos de motor passo a passo da igus®, peças de chapa metálica que funcionam como elementos de ligação, calhas articuladas igus® e cabos chainflex®.
 
Módulo completo de 5 eixos constituído por:
 
1. Articulação robolink® D com tamanho de instalação 30, com 1 anel rotativo deslizante em PRT e uma placa de cobertura  opção de elevado desempenho (RL-D-30-102-50-01035), conjunto de motor NEMA23, opção com motor passo a passo e encoder de saída (RL-D-30-MK-C-N23-01)
2. Peça de ligação base-30
3. Peça de ligação 30-30
4. Articulação robolink® D com tamanho de instalação 30  com 2 anéis rotativos deslizantes em PRT  opção de elevado desempenho (RL-D-30-101-50-01000), conjunto de motor NEMA23, opção com motor passo a passo e encoder de saída (RL-D-30-MK-C-N23-01)
5. Peça de ligação 270 mm
6. Articulação robolink® D com tamanho de instalação 20 com 2 anéis rotativos deslizantes em PRT  opção standard (RL-D-20-101-38-01000),  conjunto de motor NEMA17, opção com motor passo a passo e encoder de saída (RL-D-20-MK-C-N17-01)
7. Peça de ligação 240 mm
8. Articulação robolink® D com tamanho de instalação 20 com 2 anéis rotativos deslizantes em PRT  opção standard (RL-D-20-101-38-01000),  conjunto de motor com NEMA17, versão com motor passo a passo e encoder de saída (RL-D-20-MK-C-N17-01)
9. engrenagem de onda de deformação de 5 eixos robolink®, eixo rotativo. Conjunto de motor com NEMA17, versão com motor passo a passo e encoder de saída (RL-SC-17-N11-00-28-020KA)
calha articulada igus® & cabos de 5 m por motor, encoder, encoder de saída a partir da base