Efetor terminal de robô

Dois robôs realizam a perfuração e rebitagem de fuselagens de aeronaves antes da montagem final. A fuselagem com um diâmetro de 4m tem uma construção desafiadora. No modelo presente, duas esteiras porta cabos foram montadas paralelamente em cada lado do braço do robô. Isso resultas numa melhor acessibilidade apesar das geometrias complexas e o grande número de cabos e tubos guiados. Estes levam os elementos de conexão para dentro da aplicação, além de realizarem a extração da poeira emergente. As vantagens: Um espaço de trabalhomaior, assim como colisões neutralizadas entre a fuselagem e o efetor terminal dos robôs.
 
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