iggyRob - robótica humanoide para aplicações industriais
Conheça o iggyRob, o robô de serviço inteligente da igus! Ele transporta componentes de forma flexível pelos galpões da fábrica, executa tarefas de recepção com um sorriso amigável e leva louças de forma confiável para a cafeteria para lavagem. Graças ao seu rosto virtual no visor, sensores LIDAR e câmeras 3D na área do peito e no veículo, o iggy navega sem esforço por fábricas, saguões e lanchonetes.
Seus dois braços cobot ReBeL com mãos biônicas conseguem agarrar como uma pessoa e impressionam com um alcance de 664 mm e uma capacidade de carga de 2 kg por braço. Com uma velocidade de até 45°/s, o iggy conclui suas tarefas de forma rápida e eficiente.
A mobilidade é fornecida pela base AMR do ReBeLMove Pro, que impressiona com uma capacidade de carga de 50 kg e uma carga útil de até 100 kg. A bucha forte de três pontos e o alinhamento com a infraestrutura moderna tornam o iggyRob um auxiliar confiável. Funciona continuamente por até oito horas com uma única carga de bateria – ideal para uso industrial.
igus Robot Control on board
Os usuários podem simular os movimentos individuais do robô em uma superfície 3D usando o software [Link id="418"] gratuito. Eles nem precisam conectar o iggyRob. O assistente humanóide pode ser facilmente integrado em ambientes modernos de robôs por meio da interface ROS2 desenvolvida especialmente para o AMR. De acordo com a interface VDE 5050, o iggyRob é aprovado para o gerenciamento de frotas e possui certificação CE.
Torne seu trabalho diário mais eficiente e inteligente com o versátil iggyRob da igus!
Certificados e normas