Robô cartesiano de três eixos | DLE-RG-0003 | Espaço de trabalho 800 x 800 x 500 mm

Robô pórtico
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece portais de robôs como portais de superfície, lineares e pórticos. Os portais da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo da igus, bem como todos os componentes necessários para a automontagem.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos robôs de portal pórtico drylin® são pick & place, tarefas de coleta em esteira transportadora e empilhamento no espaço tridimensional. Na maioria dos casos, o robô de portal espacial fornece a plataforma na qual nossos clientes constroem sua aplicação. Tarefas de coleta podem ser implementadas muito rapidamente em conexão com uma garra ou ventosa.

Eixos X
consistindo em: dois eixos da correia dentada drylin® ZLW-1040, versão padrão, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada de PU com tensão em aço, branca, carrinho guia com comprimento de 100 mm, travessa de plástico, acionados por um motor de passo da igus tamanho NEMA24 com encoder, sincronizados mecanicamente por um eixo vertical de alumínio AWMP-10

Eixo Y
consistindo em: eixo da correia dentada drylin® ZLW-10120, tensão da correia dentada 200 N, taxa de avanço 75 mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada de neoprene, preta, carrinho guia com comprimento de 150 mm, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo da igus tamanho NEMA24 com encoders

Eixo Z
consistindo em: eixo cantiléver drylin® GRR-1280, eixos ocos AWMR, taxa de avanço: 72,26 mm/rev, eixos de alumínio, carrinho guia com comprimento de 100 mm, incl. mancais de alojamento ajustáveis, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo da igus tamanho NEMA24 com encoders

Sistema de controle
O software igus® Robot Control permite um controle e programação de robôs simples e intuitivos e, portanto, um fácil acesso à automação. A estrutura modular torna possível controlar diferentes cinemáticas da igus, como robôs delta. O robô de portal pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso igus® Robot Control.
O software de controle de robô da igus, gratuito e isento de licença, está integrado ao controle e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menor esforço de planejamento de projeto e comissionamento mais rápido.
The igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como opção. Um controle mestre não é necessário.

Se você quiser usar seu próprio controlador (de robô), isso também não é problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, você precisa de um controle de motor e de um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Você precisará programar a cinemática inversa do robô delta por conta própria em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles de motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Um controlador mestre não é oferecido atualmente pela igus.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control para robôs pórticos, Outras dimensões disponíveis mediante solicitação ou conjunto de esteira porta-cabos para DLE-RG-0003vendidos separadamente.

Informações adicionais
Além disso, outros cursos de até 3 m estão disponíveis como padrão e, após teste técnico, até 6 m e 20 kg. Se você não tiver certeza se pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco ou use nosso configurador de robô linear (beta).

Mais informações: Categoria:robô linear - Wiki