Robô
Delta - dois graus de liberdade 400 ou 700 mm
A igus® oferece robôs delta para uma ampla variedade de tarefas. A igus® delta inclui
módulos lineares drylin® pré-configurados e eixos lineares (ZLW-1040S, incl.
rolamentos substituíveis) com motores de passo igus® (NEMA 24 com codificadores) e todos os
componentes necessários para a automontagem.
O delta de 2 eixos foi desenvolvido especificamente para tarefas rápidas de pick & place e
é fornecido em dois tamanhos diferentes com sistemas de controle adequados.
Detalhes técnicos
- Espaço de trabalho de 400 ou 700 mm em
espaço bidimensional
- Taxa de seleção de máximo. 50 ou 60 seleções/min.
- Eixos de correia dentada drylin® ZLW autolubrificantes e livres de manutenção
Exemplos de
aplicações
As aplicações típicas de nossos robôs lineares de 3 eixos drylin® são tarefas de pick & place, coleta em correias transportadoras e empilhamento em espaço tridimensional. Em combinação com uma pinça ou ventosa, as tarefas de coleta podem ser realizadas muito rapidamente.
Sistema de controle
O software igus® Robot Control permite um sistema de controle e programação de robôs simples e intuitivo, o que facilita a entrada na automação. O design modular possibilita o controle de várias cinemáticas da igus, como os robôs delta. O robô delta pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens usando nosso igus® Robot Control .
O software gratuito e sem licença, igus Robot Control, é integrado ao sistema de controle e, portanto, faz uso de um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O igus® Robot Control não é um componente da peça e pode ser adquirido opcionalmente conosco. Um sistema de controle mestre não é necessário.
Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (robô), também não há problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com o nosso sistema de controle de motor igus® D1 dryve . Com essa arquitetura de controle, é necessário um sistema de controle de motor por eixo linear ou motor e um sistema de controle mestre adicional, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você mesmo deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os sistemas de controle de motor não são um componente da peça e podem ser encomendados conosco como opção. O sistema de controle mestre não é oferecido atualmente pela igus.
Acessórios opcionais
Sensores de proximidade, cabos de conexão, esteiras porta-cabos e sistemas de controle estão disponíveis mediante solicitação.
Mais informações: Categoria:Delta - Wiki
