7º eixo | versão DIO para igus ReBeL

 Integração do armário de comandos para o ReBeL e outros robôs
 
A unidade IO permite um sistema simples e intuitivo para controle e programação de robôs, facilitando o início da automação. A integração direta do gabinete de controle por meio de E/S digitais oferece uma solução simples e pronta para conexão. Como resultado, o 7.º eixo pode ser movido em um espaço de tempo muito curto. Atualmente, a solução é possível com os seguintes fabricantes de robôs: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka e muitos mais. Um sistema de controle mestre não é necessário.

Também é possível usar seu próprio sistema de controle (robô). Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com o sistema de controle de motor igus dryve D1. Com esta arquitetura de controle, você precisa por eixo linear ou motor de um sistema de controle mestre adicional, que controla a coordenação do movimento. Os sistemas de controle de motor não são um componente da peça e podem ser encomendados de nós como uma opção. O sistema de controle mestre atualmente não é oferecido pela igus.
 
Exemplos de aplicações
As aplicações típicas de nossos 7.º eixos incluem aplicações de pick & place, aplicações de soldagem e muito mais.