Informação do produto
A igus oferece
robôs delta para uma ampla variedade de tarefas. Os robôs delta de 3 e 4 eixos foram
especialmente desenvolvidos para tarefas rápidas de pick & place e são fornecidos opcionalmente
com um sistema de controle adequado. Com um alcance de 1.000 mm e uma taxa de coleta de 111 coletas/minuto, eles estabelecem novos padrões para a automação econômica. A
combinação de precisão e velocidade torna esse robô ideal para aplicações de fim de
linha.
LCA-DR1000-03
Robô delta – 3 graus de liberdade 1000 mm
Robô delta LCA-DR1000-04 – 4 graus de liberdade 1000 mm
O Delta LCA-DR1000-04 de 4 eixos oferece o grau de liberdade adicional não apenas para segurar componentes com precisão, mas também para alinhá-los especificamente.
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas para os nossos robôs delta drylin® são tarefas de pick & place,
seleção em correia transportadora e empilhamento em espaço tridimensional. Em
combinação com uma garra ou ventosa, as tarefas de seleção podem ser implementadas
muito rapidamente.
Sistema de controle
O software permite um controle e uma programação de robôs simples e intuitivos,
facilitando o início da automação. O projeto modular torna
possível controlar diferentes cinemáticas da igus, por exemplo, robôs Delta. O
robô Delta pode ser controlado diretamente pelo nosso igus® Robot Control com todas as
suas vantagens.
O software igus Robot Control, gratuito e sem licença, está integrado no
sistema de controle e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de
comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço de
planejamento de projeto e um comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser obtido conosco
como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Caso queira utilizar o seu próprio controlador (de robô), isso também não é problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um
controlador. Por exemplo, com o nosso controlador de motor igus® dryve D1. Com esta
arquitetura de controle, é necessário um controlador de motor por eixo linear ou motor
e um controlador mestre adicional, que controla a coordenação do
movimento. Nesse caso, você mesmo deve programar a cinemática inversa para o robô delta
no seu ambiente de desenvolvimento.
Os controladores de motor não fazem parte do artigo e podem ser obtidos conosco
como opção. Atualmente, a igus não oferece um controlador mestre.
De segunda a sexta-feira, das 8:00 às 17:00 horas.
Online:
24h
