A unidade rotativa Apiro é uma opção econômica para adicionar um grau adicional de liberdade a um robô linear multi-eixo. O eixo de rotação adicional oferece a possibilidade de girar ou articular os efetores finais e componentes em torno de seu próprio eixo. Este eixo pode ser controlado por meio do igus Robot Control em combinação com um módulo de motor adicional e integrado ao fluxo do programa.
Sistema de controle
O igus Robot Control permite o controle e a programação de robôs simples e intuitivos, facilitando o início da automação. O projeto modular possibilita controlar diferentes cinemáticas da igus, por exemplo, robôs delta. O robô linear pode ser controlado diretamente pelo nosso igus® Robot Control com todas as suas vantagens.
O software igus Robot Control gratuito e sem licença está integrado ao sistema de controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O Controle de Robô da igus não faz parte do artigo e pode ser obtido conosco como uma opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se você quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso Robot Control system motor dryve D1. Com esta arquitetura de controle, você precisa de um controlador de motor por eixo linear ou motor e de um controlador mestre adicional que controle a coordenação do movimento. Você deve então programar a cinemática inversa para o robô delta por conta própria em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controladores de motor não fazem componente do artigo e podem ser obtidos conosco como opção. Um controlador mestre não é oferecido atualmente pela igus.
Acessórios opcionais
Sensores de proximidade, cabos de conexão, esteiras porta cabos e controladores estão disponíveis mediante solicitação.
