7º eixo para robôs Epson Nosso 7º eixo pode ser usado de forma individual e flexível. Ele amplia a faixa de ação dos robôs Epson em até 6.000 mm (de acordo com o projeto técnico), tornando-os muito mais flexíveis nas aplicações. O eixo de correia dentada drylin® ZLW-20200 é ideal como um eixo linear largo e de baixo perfil. Um kit adaptador está disponível para esse eixo para conexão direta com os robôs Epson em seu software. O eixo de correia dentada ZLW-20200 pode ser entregue pronto para conexão com o kit adaptador correspondente ou com o kit adaptador fornecido separadamente. O eixo linear pode ser usado para aplicações com um requisito de precisão de 0,3 mm com uma carga de até 55 kg. Este tipo de acessório tem uma máx. velocidade de até 0,3 m/s. Opcionalmente, o eixo pode ser encomendado com ou sem um sistema de controle. Para controlar o eixo no software Epson, é necessário o [Link id="415"]. Nosso 7º eixo consiste, em grande parte, em nossos plásticos tribologicamente otimizados e permite economias de custo significativas. Ao mesmo tempo, oferece uma vida útil longa e é livre de manutenção.
- Uso flexível de robôs em vez de bloquear a cinemática
- Conexão via carrinho linear do eixo de correia dentada ZLW-20200
- Comprimentos de curso de até 3.000 mm como padrão, até 6.000 mm mediante solicitação
- Adaptador incluindo sistema de esteira porta cabos adequada
- O eixo de correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto para conexão com o kit adaptador correspondente.
- Controle via software (sem cinemática inversa armazenada)
- Cinemática do robô: Epson T3, T6, VT6
Exemplos de aplicaçõesAs aplicações típicas de nossos 7º eixos incluem aplicações de pick & place, aplicações de soldagem e muito mais.
Sistema de controle do 7º eixo para facilitar a entrada na automaçãoA unidade Epson permite um sistema simples e intuitivo para controle e programação de robôs, facilitando o início da automação. A integração direta do gabinete de distribuição com os robôs Epson oferece uma solução simples e pronta para conexão. Como resultado, o 7º eixo no software Epson pode ser movido em um tempo muito curto. Atualmente, a solução é possível com os seguintes robôs Epson: T3, T6, VT6. Um sistema de controle mestre não é necessário.
Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (robô), também não há problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com nosso Robot Control System motor D1 dryve®. Com essa arquitetura de controle, é necessário um sistema de controle de motor por eixo linear ou um motor e um sistema de controle mestre adicional que controle a coordenação do movimento.
Os sistemas de controle do motor não são um componente da peça e podem ser encomendados conosco como opção. O sistema de controle mestre não é oferecido atualmente pela igus.
Acessórios opcionais[Link id="415"]
Se não tiver certeza se o robô é adequado para a sua aplicação, entre em contato conosco para uma demonstração.
