7º eixo para ReBeL (versão de igus Robot Control)

Nosso 7º eixo pode ser usado de forma individual e flexível. Ele amplia o raio de operação de robôs leves comuns em até 6.000 mm (de acordo com o projeto técnico), o que os torna significativamente mais flexíveis em suas aplicações. O eixo de correia dentada drylin® ZLW-20200 é ideal como um eixo linear largo e plano. Um kit adaptador está disponível para esse eixo para conexão direta com robôs leves comuns por meio de E/Ss digitais. O eixo de correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto para conexão com o kit adaptador apropriado ou pode ser fornecido separadamente. O eixo linear pode ser usado em aplicações com um requisito de precisão de 0,3 mm e uma carga de até 55 kg. Este tipo de acessório tem uma máx. velocidade de até 0,3 m/s. Para o controle adequado com o ReBeL, o controle do 7º eixo já está incluído nesse conjunto. Nosso 7° eixo consiste, em grande parte, em nossos plásticos tribologicamente otimizados e permite uma alta economia de custos. Ao mesmo tempo, obtém-se uma vida útil longa e é livre de manutenção.

• Uso flexível de robôs em vez de cinemática rígida
• Conexão via carrinho linear do eixo da correia dentada ZLW-20200
• Cursos de elevação padrão de até 3.000 mm, mediante solicitação de até 6.000 mm
• Adaptador para o sistema e-chain®
• Como alternativa, o eixo de correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto para conexão com o kit adaptador apropriado.
• Controle por meio do iRC como 7º eixo (sem cinemática inversa)
• Cinemática do robô: igus® ReBeL

Exemplos de aplicações
As aplicações típicas de nossos 7º eixos são aplicações de pick & place e muito mais.