Nosso 7º eixo pode ser usado de forma individual e flexível. Ele amplia a faixa de ação dos robôs de braço articulado robolink® em até 6.000 mm (de acordo com o projeto técnico), tornando-os muito mais flexíveis nas aplicações. O eixo de correia dentada drylin® ZLW-20200 é ideal como um eixo linear largo e de baixo perfil. Um kit adaptador para esse eixo está disponível para conexão direta com o robô de braço articulado igus® no software igus Robot Control. O eixo de correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto para conexão com o kit adaptador correspondente ou com o kit adaptador fornecido separadamente. O eixo linear pode ser usado para aplicações com um requisito de precisão de 0,3 mm com uma carga de até 55 kg. Este tipo de acessório tem uma máx. velocidade de até 0,3 m/s. O software correspondente do igus® Robot Control pode controlar diretamente todos os robôs de braço articulado igus®. Opcionalmente, o eixo pode ser encomendado com ou sem um sistema de controle. Para controlar o eixo no Robot Control igus®, é necessário o [Link id="435"]. Nosso 7° eixo consiste, em grande parte, em nossos plásticos tribologicamente otimizados e permite economias de custo significativas. Ao mesmo tempo, oferece uma vida útil longa e é livre de manutenção.
- Uso flexível de robôs em vez de bloquear a cinemática
- Conexão via carrinho linear do eixo de correia dentada ZLW-20200
- Comprimentos de curso de até 3.000 mm como padrão, até 6.000 mm mediante solicitação
- Adaptador incluindo sistema de esteira porta cabos adequada
- O eixo de correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto para conexão com o kit adaptador correspondente.
- Controle via software (sem cinemática inversa armazenada)
- Cinemática do robô: RL-DP-5, RL-DP-4
Exemplos de aplicaçõesAs aplicações típicas de nossos 7º eixos incluem aplicações de pick & place, aplicações de soldagem e muito mais.
Sistema de controle de 7º eixo para uma entrada fácil na automaçãoO Robot Control igus® permite um sistema simples e intuitivo para controle e programação de robôs, facilitando o início da
automação. O design modular possibilita o controle de várias cinemáticas da igus®, como robôs delta. O 7º eixo pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens usando nosso Robot Control igus®.
O software gratuito e sem licença, Robot Control igus®, é integrado ao sistema de controle e, portanto, faz uso de um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa
menos esforço de planejamento do projeto e
comissionamento mais rápido.
O igus® Robot Control não é um componente da peça e pode ser adquirido opcionalmente conosco. Um sistema de controle mestre não é necessário.
Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (robô), também não há problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com o nosso igus® Robot Control system D1 dryve. Com essa arquitetura de controle, é necessário um sistema de controle de motor por eixo linear ou um motor e um sistema de controle mestre adicional que controle a coordenação do movimento.
Os sistemas de controle do motor não são um componente da peça e podem ser encomendados conosco como opção. O sistema de controle mestre não é oferecido atualmente pela igus.
Acessórios opcionais para[Link id="435"]
Se não tiver certeza se o robô é adequado para a sua aplicação, entre em contato conosco para uma demonstração.
