7º eixo para robôs universais Nosso 7º eixo pode ser usado de forma individual e flexível. Ele amplia a faixa de ação dos robôs universais em até 6.000 mm (de acordo com o projeto técnico), tornando-os muito mais flexíveis nas aplicações. O eixo de correia dentada drylin® ZLW-20200 é ideal como um eixo linear largo e de baixo perfil. Um kit adaptador está disponível para esse eixo para conexão direta com robôs universais no UR CAP. O eixo de correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto para conexão com o kit adaptador correspondente ou com o kit adaptador fornecido separadamente. O eixo linear pode ser usado para aplicações com um requisito de precisão de 0,3 mm com uma carga de até 55 kg. Este tipo de acessório tem uma máx. velocidade de até 0,3 m/s. O software apropriado está integrado no UR Cap e pode ser controlado de acordo com o software Universal Robot. Opcionalmente, o eixo pode ser encomendado com ou sem um sistema de controle. Para controlar o eixo no UR Cap, utilize a integração de gabinete correspondente (consulte os acessórios). Nosso 7° eixo consiste, em grande parte, em nossos plásticos tribologicamente otimizados e permite economias de custo significativas. Ao mesmo tempo, oferece uma vida útil longa e é livre de manutenção.
- Uso flexível de robôs em vez de bloquear a cinemática
- Conexão via carrinho linear do eixo de correia dentada ZLW-20200
- Comprimentos de curso de até 3.000 mm como padrão, até 6.000 mm mediante solicitação
- Adaptador incluindo e-chain system adequado
- O eixo de correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto para conexão com o kit adaptador correspondente.
- Controle via software (sem cinemática inversa armazenada)
- Cinemática do robô: UR3, UR5, UR10, UR16 e a série e igus robolink DC e DCi
Vídeo de inicializaçãoAssista ao vídeo de instalação aquiExemplos de aplicaçõesAs aplicações típicas dos nossos sétimos eixos incluem aplicações de pick & place, aplicações de soldagem e muito mais.
Sistema de controle do 7º eixo para um início fácil da automaçãoA unidade UR permite um sistema de controle e programação de robô simples e intuitivo, facilitando o início da automação. A integração direta do gabinete de distribuição com o UR Cap permite uma solução fácil e pronta para conexão. Isso permite que o 7º eixo seja movido no software UR CAP em um tempo muito curto. Atualmente, as soluções são possíveis com as seguintes cinemáticas da Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 e a série e. Um sistema de controle mestre não é necessário.
Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (robô), também não há problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com o nosso sistema de controle de motor igus D1 dryve. Com essa arquitetura de controle, é necessário um sistema de controle de motor por eixo linear ou um motor e um sistema de controle mestre adicional que controle a coordenação do movimento.
Os sistemas de controle do motor não são um componente da peça e podem ser encomendados conosco como opção. O sistema de controle mestre não é oferecido atualmente pela igus.
