Integração do armário de comando para Universal Robots
A unidade UR permite um sistema simples e intuitivo para controle e programação de robôs, facilitando o início da automação. A integração direta do gabinete de distribuição com o UR Cap permite uma solução fácil e pronta para conexão. Isso permite que o 7º eixo seja movido no software UR CAP em um tempo muito curto. Atualmente, as soluções são possíveis com as seguintes cinemáticas da Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 e a série e. Um sistema de controle mestre não é necessário.
Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (robô), também não há problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com o nosso igus® Robot Control system D1 dryve. Com essa arquitetura de controle, é necessário um sistema de controle de motor por eixo linear ou um motor e um sistema de controle mestre adicional que controle a coordenação do movimento.
Os sistemas de controle do motor não são um componente da peça e podem ser encomendados conosco como opção. O sistema de controle mestre não é oferecido atualmente pela igus.
Vídeo de inicialização
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Exemplos de aplicações
As aplicações típicas de nossos 7º eixos incluem aplicações de pick & place, aplicações de soldagem e muito mais.
Acessórios opcionais
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Se não tiver certeza se o robô é adequado para a sua aplicação, entre em contato conosco para uma demonstração.
