Conjunto de cabos para robôs com 2 eixos
Este conjunto de cabos composto por motor, codificador & cabo de sensor é adequado para eixos individuais, robôs lineares de 3 eixos, robôs SCARA & robôs delta de 2 eixos. Este conjunto permite a transmissão de sinais e dados para o sistema de controle correspondente.
sistema de controle
O igus Robot Control permite programação e controle de robôs simples e intuitivos, facilitando o início da automação. O projeto modular possibilita o controle de várias cinemáticas da igus®, como robô linear ou robô delta.
O software gratuito e sem licença, igus® Robot Control, é integrado ao sistema de controle e, portanto, faz uso de um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso reduz o esforço de planejamento do projeto e facilita o comissionamento.
O igus® Robot Control não é um componente da peça e pode ser adquirido opcionalmente conosco. Um sistema de controle mestre não é necessário.
Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (robô), também não há problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com nosso sistema de controle de motor dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controle, você precisa de um sistema de controle de motor por eixo linear ou motor e de um sistema de controle mestre adicional que controla a coordenação do movimento. Os sistemas de controle de motor não são componentes do produto e podem ser encomendados conosco como opção. A igus não oferece um sistema de controle mestre no momento.
