Conjunto de cabo de robô para cinemática de 3 eixos

Conjunto de cabos para robôs com 3 eixos

Este conjunto de cabos composto por motor, codificador & cabo de sensor é adequado para eixos individuais, robôs lineares de 3 eixos, robôs SCARA & robôs delta de 3 eixos. Este conjunto permite a transmissão de sinais e dados para o sistema de controle correspondente.

sistema de controle

O igus Robot Control permite programação e controle de robôs simples e intuitivos, facilitando o início da automação. O projeto modular possibilita o controle de várias cinemáticas da igus®, como robôs lineares ou robôs delta.

O software gratuito e sem licença igus Robot Control é integrado ao sistema de controle e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso reduz o esforço de planejamento de projeto e facilita o comissionamento.

O igus® Robot Control não está incluído no componente e pode ser encomendado conosco como opção. Um sistema de controle mestre não é necessário.

Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (robô), também não há problema.

Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com nosso sistema de controle de motor dryve D1 da igus®. Com essa arquitetura de controle, é necessário um sistema de controle de motor por eixo linear ou motor e um sistema de controle mestre adicional que controla a coordenação do movimento. Os sistemas de controle do motor não são um componente do produto e podem ser encomendados conosco como opção. A igus não oferece um sistema de controle mestre no momento.