Conjunto de cabos de robô para cinemática de 4 eixos

Conjunto de cabos para robôs com 4 eixos

Esse conjunto de cabos composto por cabo de motor, codificador & cabo de sensor é adequado para eixos individuais, robôs lineares de 3 eixos, robôs SCARA & robôs de braço articulado de 4 eixos. Esse conjunto permite a transmissão de sinais e dados para o sistema de controle correspondente.

sistema de controle

O igus Robot Control permite programação e controle de robôs simples e intuitivos, facilitando o início da automação. O projeto modular possibilita o controle de várias cinemáticas da igus®, como robôs lineares ou robôs delta.

O software igus Robot Control, gratuito e sem licença, está integrado no sistema de controle e, portanto, faz uso de um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso reduz o esforço de planejamento do projeto e facilita a colocação em funcionamento.

O igus® Robot Control não é um componente da peça e pode ser adquirido opcionalmente conosco. Um sistema de controle mestre não é necessário.

Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (de robô), isso também não é problema. Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com o nosso sistema de controle de motor igus® D1 dryve. Com essa arquitetura de controle, você precisa de um sistema de controle de motor por eixo linear ou motor e de um sistema de controle mestre adicional que controle a coordenação do movimento. Os sistemas de controle de motor não fazem componente do produto e podem ser encomendados conosco como opção. A igus não oferece um sistema de controle mestre no momento.