A mesa linear rotativa igus Apiro é parte do kit de redutores modulares drygear Apiro, desenvolvido para soluções de automação flexíveis e econômicas. Aqui estão alguns dos principais recursos:
- Modularidade: o redutor modular Apiro permite combinar facilmente movimentos rotativos e lineares. Isso o torna ideal para aplicações nas indústrias de embalagens, alimentícia e médica.
- Versatilidade: A unidade linear rotativa pode ser usada para aplicações de mesa rotativa, mesas giratórias ou eixos rotativos. As aplicações típicas incluem automação de laboratório e construção de feiras comerciais.
- Leve e eficiente: feito de plásticos de alto desempenho livres de lubrificação que oferecem alta eficiência e durabilidade.
- Opções de acionamento: A mesa pode ser operada tanto manualmente quanto por motor, permitindo uma adaptação flexível a diferentes aplicações.
- Exemplos de aplicação: Desde movimentos giratórios simples até cinemática robótica complexa, a unidade linear rotativa Apiro oferece inúmeras possibilidades de aplicação.
Sistema de controleO igus Robot Control permite o controle e a programação de robôs simples e intuitivos, facilitando o início da automação. O projeto modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, por exemplo, robôs delta. O robô linear pode ser controlado diretamente pelo nosso igus Robot Control com todas as suas vantagens.
O software igus Robot Control, gratuito e sem licença, é integrado ao sistema de controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O Controle de Robô da igus não faz parte do artigo e pode ser obtido conosco como uma opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser usar seu próprio controlador (de robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controlador de motor igus dryve D1.
Com essa arquitetura de controle, é necessário um controlador de motor por eixo linear ou motor e um controlador mestre adicional que controle a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controladores do motor não fazem parte do artigo e podem ser obtidos conosco como opção. Atualmente, a igus não oferece um controlador mestre.
Acessórios opcionaisSensores de proximidade, cabos de conexão, esteiras porta cabos e controladores estão disponíveis mediante solicitação.
