Informações sobre o produto
Opcionalmente disponível
Robôs lineares
A igus oferece pórticos de robôs como pórticos de área, lineares e de ambiente para uma grande variedade de tarefas. Os pórticos da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores BLDC da igus, bem como todos os componentes necessários para a automontagem.
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos robôs lineares drylin® são tarefas de pick & place, recolha em correia transportadora e empilhamento. Na maioria dos casos, eles fornecem a plataforma na qual nossos clientes constroem sua aplicação. Por exemplo, uma garra pode ser montada com muita facilidade para permitir tarefas de classificação. Nossos pórticos são utilizados em vários setores, como a indústria eletrônica, tecnologia médica, produção industrial, etc.
Eixos Y
consistindo em: dois eixos da correia dentada drylin® ZLW-10120, versão padrão, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada de PU com tensão de aço, branca, comprimento do carrinho guia 150 mm, travessa de alumínio, acionado por um motor EC / BLDC da igus no tamanho NEMA24 com encoder e redutores (i=5:1)
Eixo Z
consistindo em: eixo cantiléver drylin® GRR-1280, eixos ocos AWMR, taxa de avanço: 72,26 mm/rev, eixos de alumínio, carrinho guia com comprimento de 100 mm, incl. alojamentos de rolamentos ajustáveis, travessa de alumínio, acionado por um motor EC / BLDC da igus no tamanho NEMA24 e encoder e redutores (i=5:1).
Sistema de controle
O software igus Robot Control permite o controle e a programação de robôs simples e intuitivos, facilitando o início da automação. A estrutura modular torna possível controlar diferentes cinemáticas da igus, por exemplo, robôs delta. O robô pórtico pode ser controlado diretamente pelo nosso igus® Robot Control com todas as suas vantagens. O software igus Robot Control, gratuito e livre de licença, está integrado no sistema de controle e usa, portanto, um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento de projeto e comissionamento mais rápido. O igus Robot Control não faz componente do artigo e pode ser obtido conosco como uma opção. Um controlador mestre não é necessário.
Você também pode usar seu próprio controlador (de robô).
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlador de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, você precisa de um controlador de motor por eixo linear ou motor e de um controlador mestre adicional que controle a coordenação do movimento. Você deve programar a cinemática inversa para o robô delta sozinho em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controladores de motor não fazem componente do artigo e podem ser obtidos conosco como uma opção. Um controlador mestre não é oferecido atualmente pela igus.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control para robôs pórticos, outros tamanhos disponíveis mediante solicitação ou separadamente.
Mais informações
Ciclos adicionais de até 3 m estão disponíveis como padrão e até 6 m após teste técnico.
Se você não tiver certeza se pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco ou use nosso configurador de pórticos (Beta).
Mais informações: Category:Gantry - Wiki
