Informação do produto
Opcionalmente disponível
Robô linear
O novo sistema de pórtico padrão, especialmente projetado para aplicações de paletização, garante o carregamento e descarregamento confiável e flexível de paletes. O robô linear pode levantar um peso de até 10 kg, tornando-o nosso robô linear mais potente.
Application examples
Typical applications for our robôs lineares are pick & place, correia transportadora picking, sorting tasks, stacking tasks and, of course, palletizing
applications in two-dimensional space. Na maioria dos casos, o robô linear
fornece a plataforma na qual nossos clientes constroem sua aplicação. Em conjunto com uma pinça ou ventosa, as tarefas de coleta podem ser implementadas muito rapidamente.
Y-axis
consisting of: two drylin® ZLW-20200 correia dentada eixo, correia dentada tension
700 N, feed 144 mm/rev, aluminium perfil, surface: hard anodized, PU correia dentada
belt with stainless steel tension, white, orientação carriage length 300 mm,
aluminium traverses, driven on one side by an igus EC/BLDC motor in size NEMA24
with encoder and redutor (i=10:1).
Eixo Z
consisting of: drylin® GRR-20120 eixo cantiléver, AWMR hollow eixos, feed
rate: 72.26 mm/rev, aluminum eixos, guide carriage in length 100 mm, incl.
mancais de alojamento ajustáveis, travessas de alumínio, acionadas por um motor EC/BLDC da igus no tamanho NEMA24 com codificador, freio e redutor (i=5:1)
Sistema de controle
O software igus Robot Control permite o controle e a programação de robôs de forma simples e intuitiva, facilitando o início da automação. A estrutura
modular torna possível controlar diferentes cinemáticas da igus, por exemplo,
robôs Delta. O robô linear pode ser controlado diretamente pelo nosso igus® Robot
Control com todas as suas vantagens.
O software igus Robot Control, gratuito e sem licença, é integrado ao sistema de controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O Controle de Robô da igus não faz parte do artigo e pode ser obtido conosco como uma opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se você quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso Robot Control system motor dryve D1. With this
control architecture, you need one motor controller per eixo linear or motor
and an additional master controller that controls the coordination of the
movement. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô Delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controladores do motor não fazem parte do componente e podem ser obtidos conosco como uma opção. Um controlador mestre não é oferecido atualmente pela igus.
Optional accessories
cabo set for 3-eixo kinematics in 3, 5 or 10 m, igus® Robot Control for robô linear
robots, other sizes available on request or separately.
Informações adicionais
Ciclos adicionais de até 3 m estão disponíveis como padrão e até 6 m após
testes técnicos.
Se não tiver certeza de que pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco
ou use nosso configurador de robô linear (Beta).
