Robô linear de 3 eixos | DLE-LG-0004 | Até 1 m/s | Espaço de trabalho 2.000 mm x 2.000 mm x 1.000 mm

robô linear de 3 eixos

O novo sistema de robô linear padrão, especialmente para aplicações de paletização, garante carga e descarga confiáveis e flexíveis de paletes. O robô linear de 3 eixos drylin® pode levantar um peso de até 10 kg e é, portanto, o nosso robô linear de 3 eixos mais forte.

Exemplos de aplicação

Aplicações típicas de nossos robôs lineares de 3 eixos drylin® são pick & place, coleta em correias transportadoras, tarefas de classificação, tarefas de empilhamento e, é claro, aplicações de paletização em espaço tridimensional. In most cases o robô linear de 3 eixos fornece a plataforma sobre a qual nossos clientes constroem sua aplicação. Em combinação com uma pinça ou ventosa, as tarefas de coleta podem ser realizadas muito rapidamente.

Eixo X

consistindo em: dois eixos de correia dentada drylin® ZLW-20120, tensão da correia dentada 700N, avanço 144mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada em PU com tensão de aço inoxidável, branco, carrinho guia com comprimento de 300mm, suportes da extremidade do eixo feitos de alumínio, acionado em um lado por um motor EC/BLDC da igus no tamanho da instalação NEMA24 com codificador e redutor (i=10:1), sincronização mecânica via eixo principal AWMP-16

Eixo Y

consistindo em: dois eixos de correia dentada drylin® ZLW-20120, tensão da correia dentada 700 N, avanço 144 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com tensão de aço inoxidável, branco, carrinho guia com comprimento de 300 mm, suportes da extremidade do eixo em alumínio, acionado em um lado por um motor EC/BLDC da igus no tamanho da instalação NEMA24 com codificador e redutor (i=10:1)

Eixo Z

composto por: eixo cantiléver drylin® GRR-20120, eixos ocos AWMR, avanço: 72,26 mm/rev, eixos de alumínio, carrinho guia com comprimento de 252 mm, incl. mancais pillow block ajustáveis, suportes da extremidade do eixo de alumínio, acionados por um motor EC/BLDC igus no tamanho NEMA24 com codificador, freio e redutor (i=5:1)

sistema de controle

O igus Robot Control permite programação e controle de robôs simples e intuitivos, facilitando o início da automação. O design modular possibilita o controle de várias cinemáticas da igus, como os robôs delta. O robô linear pode ser controlado através do nosso igus® Robot Control com todas as suas vantagens.

O software gratuito e livre de licenças igus Robot Control é integrado ao sistema de controle e, portanto, faz uso de um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso reduz o esforço de planejamento do projeto e facilita o comissionamento.

O igus Robot Control não é um componente do componente e pode opcionalmente ser adquirido conosco. Um sistema de controle mestre não é necessário.

Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (robô), também não há problema.

Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com o nosso sistema de controle de motor igus® D1 dryve . Com essa arquitetura de controle, é necessário por eixo linear ou motor e um sistema de controle mestre adicional, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você mesmo deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.

Os sistemas de controle do motor não fazem componente do produto e podem ser encomendados conosco como opção. O sistema de controle mestre não é oferecido atualmente pela igus.

Acessórios opcionais

Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control para robôs lineares, outros tamanhos disponíveis mediante solicitação ou conjunto de e-chain para DLE-RG-0004 disponível separadamente.

Mais informações

Além disso, outros ciclos de até 3 m estão disponíveis como padrão e, após testes técnicos, também de até 6 m e 20 kg.

Se não tiver certeza se pode usar o produto como deseja, entre em contato conosco ou use nosso configurador de robôs lineares (Beta).