iggyRob Home: o robô de serviço inteligente da igus!
O iggyRob Home é a próxima geração de robótica humanoide:
versátil, inteligente e pronto para uso real. Com base no
comprovado ReBeLMove Pro, ele combina a confiabilidade industrial
com a mobilidade humana - estabelecendo novos padrões em
automação de baixo custo.
Destaques técnicos:
• Chassis: ReBeLMove Pro - capacidade de carga até 250kg
• Graus de liberdade: 16 DOF para movimentos naturais e precisos
• Capacidade de carga por braço: 2,5kg
• Transporte traseiro: cesto opcional com capacidade de carga de 50kg
• Deteção de objetos: câmera 3D integrada para agarre confiável e rastreamento de navegação
• Carregamento sem fio - fornecimento de energia sem fio sem interrupção
• Interface ROS2 para integração perfeita em ambientes de robótica moderna
Opções de pinça flexíveis no TCP
Dependendo da aplicação, o iggyRob Home pode ser equipado com diferentes atuadores finais: garra de sucção, garra de 2 ou 3 dedos e a mão biónica com reconhecimento de garra integrado - para máxima adaptabilidade a uma ampla gama de tarefas.
Opcional: scanner 3D no TCP para inspeção de qualidade em linha e registro preciso
de peças de trabalho diretamente no processo.
Áreas de utilização:
iggyRob Home was developed for flexible use in modern working
environments:
• Pick & Place - reliable handling of components and objects
• Component and material transport - efficient internal logistics
• Work at different stations - flexible use without fixed
infrastructure
• Human-robot interaction - safe, collaborative operation right next to people
• AI training & data acquisition - ideal platform for the development of adaptive systems
• Education & Research - as a development humanoid for universities and research institutions
Colocação em operação simplificada. Fácil de operar.
Com sua interface de programação intuitiva, o iggyRob Home pode ser usado sem
conhecimento profundo de robótica. A sólida arquitetura do sistema garante uma operação
confiável - dia após dia, estação após estação.
iggyRob Home: onde a mobilidade encontra a inteligência.
Software:
O ReBeLMove Pro é fácil de configurar e controlar graças ao aplicativo web fácil de usar. Com o aplicativo web, você pode criar missões complexas usando uma interface de programação visual simples e intuitiva. As missões podem ser iniciadas por meio
da rede, e os dados lidos e gravados bidirecionalmente
em tempo real, permitindo a interação dinâmica com sistemas externos em uma missão. Exemplos: Integração de um sistema de IA usando comandos de voz via
, controle de superestruturas por exemplo, cobots via
processamento de imagem externo, alocação dinâmica de locais de prateleiras, etc.
Como um complemento:
Graças ao complemento do software Dynamic Mission Data Interface, as missões podem ser iniciadas por meio da rede e os dados podem ser lidos e gravados bidirecionalmente em tempo real. Isso permite a interação dinâmica com sistemas externos em uma missão. As possíveis aplicações incluem,
por exemplo, a integração de sistemas de IA com comandos de voz, o controle
de superestruturas, como cobots, por meio de processamento de imagem externo, ou a
transferência dinâmica de localizações de prateleiras.
