Robô
delta - três graus de liberdade 360 ou 600 mm
A igus® oferece robôs delta para uma ampla variedade de tarefas. A igus® delta inclui
módulos lineares drylin® pré-configurados e eixos lineares (ZLW-1040S, incl.
buchas substituíveis) com motores de passo igus (NEMA 24 com codificadores) e todos os
componentes necessários para a automontagem.
O delta de 3 eixos foi desenvolvido especificamente para tarefas rápidas de pick & place e
é fornecido em dois tamanhos diferentes com sistemas de controle adequados.
Detalhes técnicos
- 360 mm ou 600 mm de diâmetro do espaço de trabalho com
180 mm de altura de trabalho
- Taxa de seleção de máximo. 60/min.
- Eixos de correia dentada drylin® ZLW autolubrificantes e livres de manutenção
Exemplos de aplicações
As aplicações típicas de nossos robôs delta drylin® são pick & place, tarefas de coleta e empilhamento em esteiras transportadoras no espaço tridimensional. Em combinação com uma pinça ou ventosa, as tarefas de coleta podem ser implementadas muito rapidamente.
Sistema de controle
O software igus® Robot Control permite um sistema de controle e programação de robôs simples e intuitivo, proporcionando uma fácil entrada na automação. O projeto modular torna possível controlar várias cinemáticas da igus®, como robôs delta. O robô delta pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens utilizando o nosso igus® Robot Control .
O software gratuito e sem licença igus® Robot Control está integrado no sistema de controle e, portanto, faz uso de um conceito de operação uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço de planejamento de projeto e comissionamento mais rápido.
O igus® Robot Control não é um componente do componente e pode opcionalmente ser adquirido de nós. Um sistema de controle mestre não é necessário.
Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (de robô), isso também não é problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com o nosso sistema de controle de motor igus® D1 dryve . Com esta arquitetura de controle, você precisa de um sistema de controle de motor por eixo linear ou motor e de um sistema de controle mestre adicional, que controla a coordenação do movimento. Você mesmo deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os sistemas de controle de motor não são um componente do componente e podem ser encomendados de nós como uma opção. O sistema de controle mestre atualmente não é oferecido pela igus®.
Acessórios opcionais
Conjunto de cabos, conjunto e-chain para Delta de 3 eixos - 360 mm. Os sistemas de controle estão disponíveis mediante solicitação.
Mais informações: Category:Delta - Wiki
