Robô cartesiano de dois eixos | DLE-FG-0003 | Espaço de trabalho 500 x 500 mm

Robô cartesiano de dois eixos
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece robôs cartesianos de um, dois e três eixos. Os cartesianos da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, bem como todos os componentes necessários para a automontagem.

Exemplos de aplicações
As aplicações típicas de nossos robôs de portal de área drylin® são tarefas de coleta e posicionamento, coleta em correias transportadoras e empilhamento em espaço bidimensional. Na maioria dos casos, o robô cartesiano de área fornece a plataforma na qual nossos clientes constroem suas aplicações. No caso dos robôs cartesianos de área, geralmente são estruturas usadas para inspecionar componentes, por exemplo, na garantia de qualidade.

Eixo X
composto por: dois eixos de correia dentada drylin® ZLW-1040, versão ECO, tensão da correia dentada 75 N, taxa de avanço 66 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado transparente, correia dentada de neoprene, preta, carrinho guia com comprimento de 100 mm, transversal de plástico, acionado por um motor de passo igus tamanho NEMA23 com fio entrançado e conector JST (sem codificador), sincronizado mecanicamente por um eixo de linha AWMP-10

Eixo Y
Composto por: eixo da correia dentada drylin® ZLW-1040, versão ECO, tensão da correia dentada 75 N, taxa de avanço 66 mm/rot., perfil de alumínio, superfície: anodizado transparente, correia dentada de neoprene, preta, carrinho guia com comprimento de 100 mm, transversal de plástico, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA23 com fio entrançado e conector JST (sem codificador)

Sistema de controle
O software igus® RobotControl permite o controle e a programação simples e intuitivos do robô e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, como robôs delta. O robô do portal pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso controle de robô igus®.
O software de controle de robô gratuito e sem licença da igus é integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.

Se quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
É possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Atualmente, a igus não oferece um controlador mestre.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® RobotControl para robôs lineares ou Outras dimensões disponíveis mediante solicitação vendidos separadamente.

Mais informações
Além disso, outros cursos de até 3 m estão disponíveis como padrão e, após testes técnicos, também de até 6 m e 100 kg.
If you are unsure whether you can use the product as desired, please contact us or use our robô linear configurator (beta).

Mais informações: Category:Gantry - Wiki