Robô linear plano | DLE-FG-0004 | Espaço de trabalho 800 x 400 mm

Robô pórtico plano
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece pórticos de robô como pórticos de superfície, de linha e de ambiente. Os pórticos igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, bem como todos os componentes necessários para a automontagem.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos robôs pórtico de área drylin® são pick & place, tarefas de coleta e empilhamento em esteiras transportadoras no espaço bidimensional. Na maioria dos casos, o robô pórtico de área oferece a plataforma na qual nossos clientes constroem sua aplicação. No caso de robôs pórtico de área, muitas vezes são estruturas usadas para inspecionar componentes, por exemplo, na garantia de qualidade.

Eixos X
consistindo em: eixo da correia dentada drylin® ZLW-0630S, versão padrão, tensão da correia dentada 75 N, taxa de avanço 54 mm/rotação, perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada de neoprene, preta, carrinho guia com comprimento de 100 mm, travessa de plástico, acionado em um lado por um motor de passo igus no tamanho NEMA23 com codificador, mecanicamente sincronizado por um eixo de transmissão de alumínio AWMP-10

Eixo Y
consistindo em: eixo da correia dentada drylin® ZLW-0660, versão padrão, tensão da correia dentada 150 N, avanço 54 mm/rotação, perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada de PU com tensão de aço, branca, carrinho guia com comprimento de 100 mm, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo igus tamanho NEMA17 na versão com conectores M12 e codificador

Sistema de controle
O software igus® Robot Control permite um controle e programação de robôs simples e intuitivos e, portanto, uma fácil entrada na automação. A estrutura modular torna possível controlar diferentes cinemáticas igus, como robôs delta. O robô pórtico pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso igus® Robot Control.
O software de controle de robô igus gratuito e livre de licença está integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento de projeto e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como opção. Um controle mestre não é necessário.

Se você quiser usar seu próprio controlador (de robô), isso também não é problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controle de motor igus® dryve D1. Com esta arquitetura de controle, você precisa de um controle de motor e de um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Você mesmo deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles de motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Um controlador mestre não é oferecido atualmente pela igus.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control para robôs pórtico ou Outras dimensões disponíveis mediante solicitação vendidos separadamente.

Mais informações
Outros cursos de até 3 m estão disponíveis como padrão e também até 6 m e 100 kg após exame técnico.
Se você não tiver certeza se pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco ou use nosso Configurador de robô linear (beta).

Mais informações: Category:robô linear - Wiki