Robô linear plano | DLE-FG-0005 | Espaço de trabalho 1000 x 500 mm

Robô pórtico retangular
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece robôs pórticos como pórticos de superfície, lineares e espaciais. Os pórticos da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, bem como todos os componentes necessários para a auto-montagem.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos robôs pórticos area drylin® são tarefas de pick & place, recolha em correia transportadora e empilhamento em espaço bidimensional. Na maioria dos casos, o robô pórtico de área oferece a plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. No caso dos robôs pórticos de área, tratam-se frequentemente de estruturas utilizadas para inspecionar componentes, por exemplo, no âmbito do controlo de qualidade.

Eixos X
consistindo em: dois eixos de correia dentada drylin® ZLW-1040, versão básica, tensão da correia dentada de 150 N, avanço de 66 mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada de neoprene, preta, carrinho guia com comprimento de 100 mm, travesseiro de plástico, acionado num dos lados por um motor de passo igus tamanho NEMA23 com encoder, sincronizado mecanicamente por um veio linear de alumínio AWMR-12

Eixo Y
consistindo em: eixo de correia dentada drylin® ZLW-1040, versão básica, tensão da correia dentada de 150 N, avanço de 66 mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada de neoprene, preta, carrinho guia com comprimento de 100 mm, travesseiro de plástico, acionado por um motor de passo igus tamanho NEMA23 na versão com conectores M12 e encoder

Sistema de controle
O software igus® Robot Control permite o controlo e a programação de robôs de forma simples e intuitiva e, portanto, uma fácil introdução à automação. A estrutura modular permite controlar diferentes cinemáticas da igus, tais como robôs delta. O robô pórtico pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens através do nosso igus® Robot Control.
O software de controlo de robôs igus, gratuito e livre de licenças, está integrado no controlo e utiliza assim um conceito de funcionamento uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço de planejamento de projetos e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido junto de nós como opcional. Um controlo mestre não é necessário.

Se pretender utilizar o seu próprio controlador (de robô), isso também não constitui qualquer problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlo de motor igus® dryve D1. Com esta arquitetura de controlo, necessita de um controlo de motor e de um controlo mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Terá então de programar a cinemática inversa do robô delta por si próprio no seu ambiente de desenvolvimento.
Os controlos do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos junto de nós como opcional. Atualmente, a igus não disponibiliza nenhum controlador mestre.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control para robôs pórticos ou Outras dimensões disponíveis mediante pedido vendidos separadamente.

Mais informações
Outros cursos padrão até 3 m e também até 6 m e 100 kg estão disponíveis após análise técnica.
Se tiver dúvidas sobre se pode utilizar o produto conforme pretendido, contacte-nos ou utilize o nosso configurador de robôs lineares (beta).

Mais informações: Category:robô linear - Wiki