Robô gantry de área
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece portais de robô como portais de superfície, linha e sala. Os portais da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, bem como todos os componentes necessários para a automontagem.
Exemplos de aplicações
As aplicações típicas de nossos robôs de portal de área drylin® são tarefas de pick & place, coleta em correias transportadoras e empilhamento em espaço bidimensional. Na maioria dos casos, o robô do portal da área oferece a plataforma sobre a qual nossos clientes criam seus aplicativos. No caso dos robôs de portal de área, geralmente são estruturas usadas para inspecionar componentes, por exemplo, na garantia de qualidade.
Eixos X
consistindo em: dois eixos de correia dentada drylin® ZLW-1040, versão básica, tensão da correia dentada 150 N, taxa de avanço 66 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de neoprene, preta, carro-guia com comprimento de 100 mm, transversal de plástico, acionado em um lado por um motor de passo igus tamanho NEMA23 com codificador, sincronizado mecanicamente por um eixo de linha de alumínio AWMR-12
Eixo Y
consistindo em: drylin® ZLW-1040 eixo de correia dentada, versão básica, tensão da correia dentada 150 N, taxa de avanço 66 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de neoprene, preta, carro guia com comprimento de 100 mm, transversal de plástico, acionado por um motor de passo igus de tamanho NEMA23 na versão com conectores M12 e codificador
Sistema de controle
O [Link id="418"] permite o controle e a programação simples e intuitivos do robô e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, como robôs delta. O robô do portal pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso igus® Robot Control.
O software igus Robot Control é gratuito e sem licença, integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento de projeto e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.
Se quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso Robot Control system motor dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Atualmente, a igus não oferece um controlador mestre.
Acessórios opcionais
[Link id="430"], [Link id="437"] ou [Link id="368"] vendidos separadamente.
Informações adicionais
Cursos adicionais de até 3 m estão disponíveis como padrão e também de até 6 m e 100 kg após exame técnico.
Se não tiver certeza de que pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco ou use nosso [Link id="376"].
