Robô cartesiano de dois eixos | DLE-FG-0006 | Espaço de trabalho 650 x 650 mm

Robô pórtico plano
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece pórticos de robôs como pórticos de superfície, lineares e portões espaciais. Os pórticos da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, além de todos os componentes necessários para a automontagem.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas de nossos robôs pórtico de área drylin® são pick & place, tarefas de coleta e empilhamento em correias transportadoras no espaço bidimensional. Na maioria dos casos, o robô pórtico de área oferece a plataforma na qual nossos clientes constroem sua aplicação. No caso de robôs pórtico de área, costumam ser estruturas usadas para inspecionar componentes, por exemplo, na garantia de qualidade.

Eixos X
consistindo em: dois eixos da correia dentada drylin® ZLW-1040, versão padrão, tensão da correia dentada 200 N, taxa de avanço 70 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada de PU com tensão de aço, branca, carrinho guia com comprimento de 150 mm, travessa de plástico, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA24 com encoder, mecanicamente sincronizado por um eixo vertical de alumínio AWMR-12

Eixo Y
consistindo em: eixo da correia dentada drylin® ZLW-1080, versão padrão, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada de PU com tensão de aço, branca, carrinho guia com comprimento de 100 mm, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo tamanho igus NEMA23 com encoder

Sistema de controle
O software igus® Robot Control permite um controle e programação de robôs simples e intuitivos e, portanto, uma fácil introdução à automação. A estrutura modular torna possível controlar diferentes cinemáticas da igus, como robôs delta. O robô pórtico pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso igus® Robot Control.
O software de controle de robô igus, gratuito e livre de licença, está integrado no controle e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento de projetos e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como opção. Um controle mestre não é necessário.

Se você quiser usar seu próprio controlador (de robô), isso também não é problema. Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitertura de controle, você precisa de um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, o que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você mesmo deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controlos de motores não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Um controlador mestre não é oferecido atualmente pela igus.


Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control para robôs de pórtico ou Outras dimensões disponíveis mediante solicitação vendidos separadamente.

Mais informações
Outros cursos de até 3 m estão disponíveis como padrão e também até 6 m e 100 kg após exame técnico.
Se você não tiver certeza se pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco ou use nosso Configurador de robô linear (beta).

Mais informações: Categoria:robô linear - Wiki