Robô de pórtico de linha
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece portais de robô como portais de superfície, de linha e de sala. Os portais da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, bem como todos os componentes necessários para a automontagem. O robô de portal linear DLE-LG-0009 é caracterizado especialmente pelo fato de que os dois eixos Z podem ser movidos independentemente um do outro na direção Y.
Exemplos de aplicações
As aplicações típicas de nossos robôs de portal de linha são tarefas de pick & place, coleta em correias transportadoras e empilhamento. Na maioria das vezes, eles fornecem a plataforma sobre a qual nossos clientes criam seus aplicativos. Por exemplo, uma pinça pode ser montada com muita facilidade para permitir tarefas de classificação. Nossos portais atuam em diferentes setores, como o setor de eletrônicos, tecnologia médica, produção industrial, etc.
Eixo Y
composto por: drylin® ZLWT-20200 eixo de correia dentada em tandem, tensão da correia dentada 700 N, taxa de avanço 144 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com tração de aço inoxidável, branco, carro guia com comprimento de 200 mm, transversal feito de alumínio, acionado por dois motores de passo igus com engrenagem 3:1 no tamanho NEMA24 na versão com conectores M12 e codificador
Eixo Z
consistindo em: dois eixos cantilever drylin® GRR-1280, eixos ocos AWMR, taxa de avanço: 72,26 mm/rot, eixos de alumínio, carro-guia com comprimento de 100 mm, incl. mancais do alojamento ajustáveis, transversal feito de alumínio, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA24 com codificador e freio
Sistema de controle
O [Link id="418"] permite o controle e a programação simples e intuitivos do robô e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, como robôs delta. O robô do portal pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso igus® Robot Control.
O software igus Robot Control é gratuito e sem licença, integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.
Se quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso Robot Control system dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. A igus não oferece atualmente um controlador mestre.
Acessórios opcionais
[Link id="430"], [Link id="437"] ou [Link id="372"] vendidos separadamente.
Informações adicionais
A carga útil máxima por eixo Z é de até 10 kg. Aqui, o motor do eixo Z é muito carregado e o desgaste aumenta. Se não tiver certeza de que pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco. Com um projeto técnico, podemos lhe oferecer diferentes tamanhos com cursos de até 6 m e capacidade de carga de 20 kg. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco ou usar nosso [Link id="376"].
