Robô de linha | DLE-LG-0010 | Espaço de trabalho 500 x 150 mm

Robô pórtico linear
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece portais de robôs como portais de superfície, lineares e de espaço tridimensional. Os portais igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, além de todos os componentes necessários para a automontagem.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos robôs de portal linear drylin® são pick & place, recolha em correia transportadora e tarefas de empilhamento. Na maioria das vezes, eles fornecem a plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. Por exemplo, uma garra pode ser montada muito facilmente para permitir tarefas de triagem.

Eixo Y
consistindo em: eixo da correia dentada drylin® ZLW-0660, versão padrão, tensão da correia dentada 150 N, avanço 54 mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com tensor de aço, branca, carrinho guia com comprimento de 100 mm, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo igus tamanho NEMA23 na versão com conectores M12 e encoder

Eixo Z
consistindo em: eixo cantiléver drylin® GRW-0630, avanço 44 mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA17 na versão com conectores M12 e encoder.

Sistema de controle
O software igus® Robot Control permite o controle e a programação de robôs de forma simples e intuitiva e, portanto, uma fácil introdução à automação. A estrutura modular torna possível controlar diferentes cinemáticas da igus, tais como robôs delta. O robô pórtico pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso igus® Robot Control.
O software de controle de robôs igus, gratuito e livre de licença, está integrado no controle e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço de planejamento de projetos e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como opcional. Um controle mestre não é necessário.

Se quiser utilizar o seu próprio controlador (de robô), isso também não é problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controle de motor igus® dryve D1. Com esta arquitetura de controle, você precisa de um controle de motor e de um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você mesmo terá que programar a cinemática inversa para o robô delta no seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles de motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opcional. Um controlador mestre não é oferecido atualmente pela igus.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control para robôs pórtico ou Outras dimensões disponíveis mediante solicitação vendidos separadamente.

Informações adicionais
A carga útil máxima é de até 2,5 kg. Aqui, o motor do eixo Z é altamente solicitado e o desgaste aumenta. Se não tiver certeza se pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco. Com um projeto técnico, podemos oferecer diferentes tamanhos com cursos de até 6 m e capacidade de carga de 20 kg. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco ou usar o nosso configurador de robôs lineares (beta).

Mais informações: Category:robô linear - Wiki