Robô de pórtico de linha
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece portais de robô como portais de superfície, de linha e de sala. Os portais da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, bem como todos os componentes necessários para a automontagem.
Exemplos de aplicações
As aplicações típicas de nossos robôs de portal da linha drylin® são tarefas de coleta e posicionamento, coleta em correias transportadoras e empilhamento. Na maioria das vezes, eles fornecem a plataforma sobre a qual nossos clientes criam seus aplicativos. Por exemplo, uma pinça pode ser montada com muita facilidade para permitir tarefas de classificação.
Eixo Y
composto por: drylin® ZLW-0660 eixo de correia dentada, versão padrão, tensão da correia dentada 150 N, avanço 54 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com tensão de aço, branca, carro-guia com comprimento de 100 mm, transversal de alumínio, acionado por um motor de passo igus tamanho NEMA23 na versão com conectores M12 e codificador
Eixo Z
Composto por: drylin® GRW-0630 eixo cantilever, avanço 44 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, transversal feito de alumínio, acionado por um motor de passo igus com tamanho NEMA23 na versão com conectores M12 e codificador
Sistema de controle
O [Link id="418"] permite o controle e a programação simples e intuitivos do robô e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, como robôs delta. O robô do portal pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso controle de robô igus®.
O software de controle de robô gratuito e sem licença da igus é integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O Controle de Robô da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.
Se quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Atualmente, a igus não oferece um controlador mestre.
Acessórios opcionais
[Link id="430"], [Link id="437"] ou [Link id="372"] vendidos separadamente.
Informações adicionais
A carga útil máxima é de até 2,5 kg. Aqui, o motor do eixo Z é muito carregado e o desgaste aumenta. Se não tiver certeza de que pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco. Com um projeto técnico, podemos lhe oferecer diferentes tamanhos com cursos de até 6 m e capacidade de carga de 20 kg. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco ou usar nosso [Link id="376"].
