Robô cartesiano de três eixos | DLE-RG-0001 | Espaço de trabalho 500 x 500 x 100 mm

Robô pórtico tridimensional
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece pórticos de robô como pórticos de superfície, lineares e tridimensionais. Os pórticos igus contêm módulos lineares drylin e eixos lineares pré-configurados com motores de passo igus, além de todos os componentes necessários para a automonntagem.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos robôs pórticos drylin® tridimensionais são pick & place, captação em esteira transportadora e tarefas de empilhamento no espaço tridimensional. Na maioria dos casos, o robô pórtico espacial fornece a plataforma sobre a qual nossos clientes constroem sua aplicação. As tarefas de captação podem ser implementadas muito rapidamente em conexão com uma garra ou ventosa.

Eixos X
consistindo em: dois eixos da correia dentada drylin® ZLW-1040, versão padrão, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada de PU com reforço de aço, branca, carrinho guia com comprimento de 100 mm, travessa de plástico, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA23 com encoder, sincronizado mecanicamente por um eixo vertical de alumínio AWMP-10

Eixo Y
consistindo em: eixo da correia dentada drylin® ZLW-1080, versão padrão, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, correia dentada de PU com reforço de aço, branca, carrinho guia com comprimento de 100 mm, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA23 com encoder

Eixo Z
Consistindo em: eixo cantiléver drylin® GRW-0630, avanço 44 mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizada dura, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA17 com encoder

Sistema de controle
O software igus® Robot Control permite um controle e programação de robôs simples e intuitivo e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular torna possível controlar diferentes cinemáticas igus, como robôs delta. O robô pórtico pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso igus® Robot Control.
O software de controle de robô igus, gratuito e livre de licença, está integrado ao controle e, portanto, utiliza um conceito de operação uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento de projeto e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como opção. Um controle mestre não é necessário.

Se você quiser usar seu próprio controlador (de robô), isso também não é problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controle de motor igus® dryve D1. Com esta arquitetura de controle, você precisa de um controle de motor e de um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Você deve então programar a cinemática inversa para o robô delta você mesmo em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles de motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Um controlador mestre não é oferecido atualmente pela igus.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control para robôs pórtico, Outras dimensões disponíveis mediante solicitação ou conjunto de e-chain para DLE-RG-0001 vendidos separadamente.

Mais informações
A carga útil máxima é de até 2,5 kg. Aqui, o motor do eixo Z é severamente solicitado e o desgaste aumenta. Se você não tiver certeza se pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco. Com um projeto técnico, podemos oferecer diferentes tamanhos com cursos de até 6 m e capacidade de carga de 20 kg. Fique à vontade para entrar em contato conosco ou usar nosso configurador de robô linear (beta).

Mais informações: Category:Gantry - Wiki