Robô cartesiano de três eixos
O novo sistema de cartesiano padrão, especialmente projetado para aplicações de paletização, garante o carregamento e descarregamento confiável e flexível de paletes. O robô cartesiano drylin® pode levantar um peso de até 10 kg e, portanto, é o nosso robô mais forte.
Exemplos de aplicações
As aplicações típicas de nossos robôs cartesianos de três eixos drylin® são pick and place, coleta em correia transportadora, tarefas de classificação, tarefas de empilhamento e, é claro, aplicações de paletização em espaço tridimensional.
Eixos X
consistindo em: dois eixos de correia dentada drylin® ZLW-20120, tensão da correia dentada 700 N, taxa de avanço 144 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com cabo de aço inoxidável, branco, guia linear com comprimento de 300 mm, travessas feitas de alumínio, acionado em um lado por um motor de passo igus no tamanho NEMA24 com codificador e engrenagem (i=5:1), sincronização mecânica por eixo vertical AWMP-12
Eixo Y
Composto por: drylin® ZLW-20200 eixo de correia dentada, tensão da correia dentada 700 N, taxa de alimentação 144 mm/rot., perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com tração de aço inoxidável, branco, guia linear com comprimento de 300 mm, travessas de alumínio, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA24 com codificador e engrenagem (i=5:1)
Eixo Z
Consistindo em: eixo cantilever drylin® GRR-20120, eixos ocos AWMR, taxa de avanço: 72,26 mm/rot, eixos de alumínio, guia linear com comprimento de 100 mm, incl. alojamentos de mancais ajustáveis, travessas feitas de alumínio, acionadas por um motor de passo da igus no tamanho NEMA24 Codificador & Freio
Sistema de controle
O igus Robot Control permite o controle e a programação de robôs simples e intuitivos e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, como os robôs delta. O robô cartesiano pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso igus® Robot Control.
O software de controle de robô gratuito e sem licença da igus é integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.
Se quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. A igus não oferece atualmente um controlador mestre.
Acessórios opcionais
[Link id="431"], [Link id="437"], [Link id="372"] ou [Link id="455"] vendidos separadamente.
Informações adicionais
Além disso, outros cursos de até 3 m estão disponíveis como padrão e, após testes técnicos, até 6 m e 20 kg.
Se não tiver certeza se pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco ou use nosso [Link id="376"].
