Robô cartesiano de três eixos | DLE-RG-0012 | Espaço de trabalho 800 x 800 x 500 mm

Robô pórtico
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece pórticos de robôs como pórticos de superfície, de linha e de pórtico. Os pórticos da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, além de todos os componentes necessários para a automontagem.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas de nossos robôs de pórtico espacial são pick & place, tarefas de coleta e empilhamento em correias transportadoras no espaço tridimensional. Na maioria dos casos, o robô de pórtico espacial fornece a plataforma sobre a qual nossos clientes constroem sua aplicação. Tarefas de coleta podem ser implementadas muito rapidamente em conexão com uma garra ou ventosa.

Eixos X
consistindo em: dois eixos da correia dentada drylin® ZLW-1040, versão padrão, tensão da correia dentada 200 N, taxa de alimentação 70 mm/rotação, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com reforço de aço, branca, carrinho guia com comprimento de 150 mm, travessa de plástico, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA24 com encoder, mecanicamente sincronizado por um eixo vertical de alumínio AWMR-12, eixo vertical suportado com mancais pillow block KSTM-12

Eixo Y
consistindo em: eixo da correia dentada drylin® ZLW-1080, versão padrão, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rotação, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com reforço de aço, branca, carrinho guia com comprimento de 150 mm, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo igus tamanho NEMA24 com encoder

Eixo Z
consistindo em: eixo cantiléver drylin® GRR-1280, eixos ocos AWMR, taxa de alimentação: 72,26 mm/rotação, eixos de alumínio, carrinho guia com comprimento de 100 mm, incl. rolamentos de alojamento ajustáveis, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA23 na versão com conectores M12 e encoder

Sistema de controle
O software igus® Robot Control possibilita o controle e a programação simples e intuitivos do robô e, portanto, uma fácil entrada na automação. A estrutura modular torna possível controlar diferentes cinemáticas igus, como robôs delta. O robô de pórtico pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso igus® Robot Control.
O software de controle de robô igus gratuito e livre de licença está integrado ao sistema de controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento de projetos e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz componente do artigo e pode ser adquirido conosco como opção. Um controle mestre não é necessário.

Se você quiser usar seu próprio controlador (de robô), isso também não é problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, você precisa de um controle de motor e de um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Você deve então programar a cinemática inversa para o robô delta você mesmo no seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles de motor não fazem componente do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Um controlador mestre não é oferecido atualmente pela igus.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control para robôs de pórtico, Outras dimensões disponíveis mediante solicitação ou conjunto de e-chain para DLE-RG-0012 vendidos separadamente.

Informações adicionais
Além disso, outros ciclos de até 3m estão disponíveis como padrão e, após teste técnico, até 6m e 20kg.
Se você não tiver certeza se pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco ou use nosso configurador de robôs lineares (beta).

Mais informações: Categoria: robô linear - Wiki