Conjunto de cabos para robôs com 5 eixos
Esse conjunto de cabos composto por motor, codificador & cabo iniciador é adequado para robôs de braço articulado de eixo único e de 5 eixos. Esse conjunto permite que sinais e transmissões de dados sejam enviados para o controlador apropriado.
Sistema de controle
O Controle de Robô da igus permite o controle e a programação de robôs simples e intuitivos e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, por exemplo, robôs de pórtico ou robôs delta.
O Software de Controle de Robôs da igus, gratuito e sem licença, é integrado ao sistema de controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O Controle de Robô da igus não faz parte do artigo e pode ser obtido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.
Se você quiser usar seu próprio controle (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controlador de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor por eixo linear ou motor e um controle mestre adicional, que controla a coordenação do movimento. Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser obtidos conosco como opção. Um controle mestre não é oferecido atualmente pela igus.
