robolink® D | Eixo rotativo externo | Montagem RL-D-50-A0210

Nosso eixo rotativo externo pode ser usado de forma individual e flexível. Expanda a área de trabalho do seu robô UR. Estes também são frequentemente chamados de anéis giratórios, mesas de indexação rotativas ou mesas rotativas e permitem o transporte contínuo para várias estações em uma única etapa de trabalho. O raio de ação do robô é estendido, tornando os robôs muito mais flexíveis em suas aplicações. O eixo rotativo é acionado eletromecanicamente por um motor de passo por meio de um redutor com transmissão 48:1. Um kit adaptador está disponível para este eixo para conexão direta com robôs universais no UR Cap. O eixo rotativo pode ser usado para aplicações com uma exigência de precisão de 0,5° com uma carga de até 100 [kg]. Este tipo de acessório tem um máx. velocidade de até 8rpm. O software apropriado está integrado no UR Cap e pode ser controlado de acordo com o software Universal Robot. O eixo pode ser encomendado opcionalmente com ou sem sistema de controle. Para controlar o eixo no UR Cap, é necessária a unidade de controle DLE-UR-0002. Nosso eixo externo consiste em grande parte de nossos polímeros tribologicamente otimizados e permite uma economia significativa de custos. Eles também garantem uma longa vida útil e não requerem manutenção.
 

• Uso flexível de robôs em vez de cinemática rígida
• Cinemática do robô: UR3, UR5, UR10, UR16 e a série e

Exemplos de aplicações
Aplicações típicas de nossos eixos externos incluem movimentos circulares de peças de trabalho

Sistema de controle de eixo externo para fácil entrada na automação
A unidade UR permite um sistema simples e intuitivo para controle e programação de robôs, facilitando o início da automação. A integração direta do gabinete de distribuição com o URCap permite uma solução fácil e pronta para ser conectada. Isso permite que o eixo externo seja movido no software URCap em um tempo muito curto. Atualmente, as soluções são possíveis com as seguintes cinemáticas da Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 e a série e. Um sistema de controle mestre não é necessário.

Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (robô), também não há problema.

Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com nosso sistema de controle de motor dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controle, você precisa de um sistema de controle mestre adicional por eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Os sistemas de controle do motor não são um componente da peça e podem ser encomendados de nós como uma opção. Um sistema de controle mestre não é oferecido atualmente pela igus.

Acessórios opcionais
DLE-UR-0002
 
Se você não tem certeza se o robô é adequado para sua aplicação, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco para uma demonstração.