Nosso eixo rotativo externo pode ser usado de forma individual e flexível. Expanda a área de trabalho do seu robô UR. Estes também são frequentemente chamados de anéis giratórios, mesas de indexação rotativas ou mesas rotativas e permitem o transporte contínuo para várias estações em uma única etapa de trabalho. O raio de ação do robô é estendido, tornando os robôs muito mais flexíveis em suas aplicações. O eixo rotativo é acionado eletromecanicamente por um motor de passo por meio de um redutor com transmissão 48:1. Um kit adaptador está disponível para este eixo para conexão direta com robôs universais no UR Cap. O eixo rotativo pode ser usado para aplicações com uma exigência de precisão de 0,5° com uma carga de até 100 [kg]. Este tipo de acessório tem um máx. velocidade de até 8rpm. O software apropriado está integrado no UR Cap e pode ser controlado de acordo com o software Universal Robot. O eixo pode ser encomendado opcionalmente com ou sem sistema de controle. Para controlar o eixo no UR Cap, é necessária a unidade de controle DLE-UR-0002. Nosso eixo externo consiste em grande parte de nossos polímeros tribologicamente otimizados e permite uma economia significativa de custos. Eles também garantem uma longa vida útil e não requerem manutenção.
- Uso flexível de robôs em vez de cinemática rígida
- Cinemática do robô: UR3, UR5, UR10, UR16 e a série e
Exemplos de aplicaçõesAplicações típicas de nossos eixos externos incluem movimentos circulares de peças de trabalho
Sistema de controle de eixo externo para fácil entrada na automaçãoA unidade UR permite um sistema simples e intuitivo para controle e programação de robôs, facilitando o início da automação. A integração direta do gabinete de distribuição com o URCap permite uma solução fácil e pronta para ser conectada. Isso permite que o eixo externo seja movido no software URCap em um tempo muito curto. Atualmente, as soluções são possíveis com as seguintes cinemáticas da Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 e a série e. Um sistema de controle mestre não é necessário.
Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (robô), também não há problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com nosso sistema de controle de motor dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controle, você precisa de um sistema de controle mestre adicional por eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Os sistemas de controle do motor não são um componente da peça e podem ser encomendados de nós como uma opção. Um sistema de controle mestre não é oferecido atualmente pela igus.
Acessórios opcionaisDLE-UR-0002
Se você não tem certeza se o robô é adequado para sua aplicação, sinta-se à vontade para entrar em contato conosco para uma demonstração.
