Robô cartesiano de dois eixos | DLE-FG-0001 | Espaço de trabalho 300 x 300 mm

Robô pórtico plano
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece pórticos de robô como pórticos de superfície, de linha e de ambiente. Os pórticos igus contêm módulos lineares drylin e eixos lineares pré-configurados com motores de passo igus, além de todos os componentes necessários para a automontagem.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos robôs pórticos de área drylin® são tarefas de pick & place, recolha e empilhamento em correias transportadoras no espaço bidimensional. Na maioria dos casos, o robô pórtico de área oferece a plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. No caso de robôs pórticos de área, são frequentemente estruturas utilizadas para inspecionar componentes, por exemplo, na garantia de qualidade.

Eixos X
consistindo em: dois eixos da correia dentada drylin® ZLW-0630, versão básica, tensão da correia dentada 75 N, taxa de avanço 54 mm/rotação, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de neopreno, preto, carrinho guia com um comprimento de 100 mm, travessa de plástico, acionado de um lado por um motor de passo igus tamanho NEMA17 com encoder, mecanicamente sincronizado por um eixo vertical de alumínio AWMP-10

Eixo Y
consistindo em: eixo da correia dentada drylin® ZLW-0630, versão básica, tensão da correia dentada 75 N, taxa de avanço 54 mm/rotação, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de neopreno, preto, carrinho guia com um comprimento de 100 mm, travessa de plástico, acionado por um motor de passo igus de tamanho NEMA17 com encoder

Sistema de controle
O software igus® Robot Control permite um controle e programação de robôs simples e intuitivo e, assim, um fácil acesso à automação. A estrutura modular permite controlar diferentes cinemáticas da igus, como robôs delta. O robô pórtico pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso igus® Robot Control.
O software de controle de robôs igus, gratuito e livre de licenças, está integrado no controle e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço de planejamento de projetos e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz componente do artigo e pode ser adquirido conosco como opção. Um controle mestre não é necessário.

Se quiser utilizar o seu próprio controlador (de robô), isso também não é problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controle de motor igus® dryve D1. Com esta arquitetura de controle, você precisa de um controle de motor e de um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Você deve então programar a cinemática inversa para o robô delta por conta própria em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles de motor não fazem componente do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Um controlador mestre não é oferecido atualmente pela igus.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control para robôs pórticos ou Outras dimensões disponíveis mediante solicitação vendidos separadamente.

Informações adicionais
Cursos adicionais de até 3 m estão disponíveis como padrão e também de até 6 m e 100 kg após exame técnico.
Se não tiver certeza se pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco ou use nosso configurador de robôs lineares (beta).

Mais informações: Categoria: robô linear - Wiki