Robô cartesiano de dois eixos
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece robôs cartesianos de um, dois e três eixos. Os cartesianos da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, bem como todos os componentes necessários para a automontagem.
Exemplos de aplicações
As áreas de aplicações típicas de nossos robôs cartesianos drylin® são tarefas de pick and place, coleta em correias transportadoras e empilhamento em espaço bidimensional. Na maioria dos casos, o robô de área fornece a plataforma na qual nossos clientes constroem suas aplicações. No caso dos robôs de área, geralmente são estruturas usadas para inspecionar componentes, por exemplo, na garantia de qualidade.
Eixos X
consistindo em: dois eixos de correia dentada drylin® ZLW-0630, versão básica, tensão da correia dentada 75 N, taxa de avanço 54 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de neoprene, preta, guia linear com um comprimento de 100 mm, transversal feito de plástico, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA17 com fios trançados e conectores JST (sem codificador), sincronizado mecanicamente por um eixo vertical de alumínio AWMP-10
Eixo Y
consistindo em: drylin® ZLW-0630 eixo de correia dentada, versão básica, tensão da correia dentada 75 N, taxa de avanço 54 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de neoprene, preta, guia linear com comprimento de 100 mm, transversal de plástico, acionado por um motor de passo igus tamanho NEMA17 com fios trançados e conectores JST (sem codificador)
Sistema de controle
O [Link id="418"] permite o controle e a programação simples e intuitivos do robô e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, como os robôs delta. O robô cartesiano pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso igus® Robot Control.
O software de controle de robô gratuito e sem licença da igus é integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.
Se quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
É possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. A igus não oferece atualmente um controlador mestre.
Acessórios opcionais
[Link id="430"], [Link id="437"] ou [Link id="372"] vendidos separadamente.
Mais informações
Esse robô também está disponível em uma versão com motores de codificador. Número do artigo DLE-FG-0001.
Além disso, outros cursos de até 3 m estão disponíveis como padrão e, após testes técnicos, também de até 6 m e 100 kg.
Se não tiver certeza se pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco ou use nosso [Link id="376"].
