Robô cartesiano de dois eixos | DLE-FG-0002 | Espaço de trabalho 300 x 300 mm

Robô linear plano
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece portais de robô como portais de superfície, linha e sala. Os portais igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, além de todos os componentes necessários para a automontagem.

Exemplos de aplicações
As aplicações típicas dos nossos robôs de pórtico de área drylin® são pick & place, tarefas de coleta e empilhamento em esteiras transportadoras em espaço bidimensional. Na maioria dos casos, o robô cartesiano de área fornece a plataforma na qual nossos clientes constroem suas aplicações. No caso dos robôs cartesianos de área, geralmente são estruturas usadas para inspecionar componentes, por exemplo, na garantia de qualidade.

Eixos X
consistindo em: dois eixos da correia dentada drylin® ZLW-0630, versão básica, tensão da correia dentada 75 N, taxa de avanço 54 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de neoprene, preta, carro guia com um comprimento de 100 mm, transversal de plástico, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA17 com fios entrançados e conectores JST (sem codificador), sincronizado mecanicamente por um eixo vertical de alumínio AWMP-10

Eixo Y
consistindo em: eixo da correia dentada drylin® ZLW-0630, versão básica, tensão da correia dentada 75 N, taxa de avanço 54 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de neoprene, preta, carro guia com comprimento de 100 mm, transversal de plástico, acionado por um motor de passo igus tamanho NEMA17 com fios entrançados e conectores JST (sem codificador)

Sistema de controle
O software igus® RobotControl permite o controle e a programação simples e intuitivos do robô e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, como robôs delta. O robô do portal pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso controle de robô igus®.
O software de controle de robô gratuito e sem licença da igus é integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.

Se quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
É possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Atualmente, a igus não oferece um controlador mestre.

Optional accessories
Cable set for 2-axis kinematics in3, 5 or 10 m, igus® RobotControl for robô linear robots or Other dimensions disponíveis mediante solicitação sold separately.

Mais informações
Esse robô também está disponível em uma versão com motores de codificador. Número do artigo DLE-FG-0001.
Além disso, outros cursos de até 3 m estão disponíveis como padrão e, após testes técnicos, também de até 6 m e 100 kg.
Se não tiver certeza de que pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco ou use nosso configurador de robôs lineares (beta).

More Information: Category:robô linear - Wiki