Robô cartesiano de um eixo | DLE-LG-0001 | Espaço de trabalho 500 x 150 mm

Robô linear
Para uma grande variedade de tarefas, a igus oferece pórticos de robô como pórticos de superfície, de linha e de ambiente. Os pórticos igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, além de todos os componentes necessários para a automontagem.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas de nossos robôs de pórtico linear drylin® são tarefas de pick & place, captação em correia transportadora e empilhamento. Na maioria das vezes, eles fornecem a plataforma na qual nossos clientes constroem suas aplicações. Por exemplo, uma garra pode ser montada com muita facilidade para permitir tarefas de triagem. Nossos pórticos movimentam-se em diferentes setores, como a indústria eletrônica, tecnologia médica, produção industrial, etc.

Eixo Y
consistindo em: eixo da correia dentada drylin® ZLW-1080, versão padrão, tensão da correia dentada 200 N, avanço 70 mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com reforço de aço, branca, carrinho guia com comprimento de 100 mm, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo igus tamanho NEMA23 na versão com conectores M12 e encoder

Eixo Z
Consistindo em: eixo cantiléver drylin® GRW-0630, avanço 44 mm/rev, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, travessa de alumínio, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA17 na versão com conectores M12 e encoder

Sistema de controle
O software igus® Robot Control permite o controle e a programação de robôs de forma simples e intuitiva e, portanto, uma fácil introdução à automação. A estrutura modular permite controlar diferentes cinemáticas da igus, como robôs delta. O robô do portal pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso controle de robô igus®.
O software de controle de robô gratuito e sem licença da igus é integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.

Se quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Atualmente, a igus não oferece um controlador mestre.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® RobotControl para robôs lineares ou Outras dimensões disponíveis mediante solicitação vendidos separadamente.

Informações adicionais
A carga útil máxima é de até 2,5 kg. Aqui, o motor do eixo Z é muito carregado e o desgaste aumenta. Se não tiver certeza de que pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco. Com um projeto técnico, podemos lhe oferecer diferentes tamanhos com cursos de até 6 m e capacidade de carga de 20 kg. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco ou usar nosso configurador de robô linear (beta).

Mais informações: Categoria:robô linear - Wiki