Robô cartesiano de um eixo | DLE-LG-0002 | Espaço de trabalho 800 x 500 mm

Robô linear
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece robôs de portal como pórticos planos, lineares e espaciais. Os pórticos da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, além de todos os componentes necessários para a automontagem.

Exemplos de aplicações
As aplicações típicas de nossos robôs de portal da linha drylin® são tarefas de pick & place, coleta em correias transportadoras e empilhamento. Na maioria das vezes, eles fornecem a plataforma na qual nossos clientes constroem suas aplicações. Por exemplo, uma garra pode ser montada com muita facilidade para permitir tarefas de triagem. Nossos pórticos atuam em diferentes setores, como a indústria de eletrônicos, tecnologia médica, produção industrial, etc.

Eixo Y
composto por: eixo da correia dentada drylin® ZLW-10120, tensão da correia dentada 200 N, taxa de avanço 75 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de neoprene, preta, carrinho guia com comprimento de 150 mm, incl. alojamento de mancais ajustáveis, transversal feito de alumínio, eixo oco, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA24 na versão com conectores M12 e codificador

Eixo Z
consistindo em: eixo cantilever drylin® GRR-1280, eixos ocos AWMR, taxa de avanço: 72,26 mm/rev, eixos de alumínio, guia linear com comprimento de 100 mm, incl. alojamento de buchas ajustáveis, transversal feito de alumínio, acionado por um motor de passo da igus no tamanho NEMA24 na versão com conectores M12 e codificador

Sistema de controle
O software igus® RobotControl permite o controle e a programação simples e intuitivos do robô e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, como robôs delta. O robô do portal pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso controle de robô igus®.
O software de controle de robô gratuito e sem licença da igus é integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.

Se quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Atualmente, a igus não oferece um controlador mestre.

Acessórios opcionais
Conjunto de cabos para cinemática de 2 eixos de 3, 5 ou 10 m, igus® RobotControl para robôs lineares ou Outras dimensões disponíveis mediante solicitação vendidos separadamente.

Informações adicionais
A carga útil máxima é de até 10 kg. Aqui, o motor do eixo Z é muito carregado e o desgaste aumenta. Se não tiver certeza de que pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco. Com um projeto técnico, podemos lhe oferecer diferentes tamanhos com cursos de até 6 m e capacidade de carga de 20 kg. Fique à vontade para entrar em contato conosco ou usar nosso configurador de robôs lineares (beta).

Mais informações: Categoria:robô linear - Wiki