Robô cartesiano de três eixos
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece robôs cartesianos de um, dois e três eixos. Os cartesianos da igus contêm módulos lineares drylin pré-configurados e eixos lineares com motores de passo igus, bem como todos os componentes necessários para a automontagem.
Exemplos de aplicações
As áreas de aplicações típicas de nossos robôs cartesianos drylin® são tarefas de pick and place, coleta em correias transportadoras e empilhamento em espaço bidimensional. Na maioria dos casos, o robô cartesiano de área fornece a plataforma na qual nossos clientes constroem suas aplicações. As tarefas de coleta podem ser implementadas muito rapidamente em conexão com uma garra ou ventosa.
Eixos X
Composto por: dois eixos de correia dentada drylin® ZLW-0630, versão padrão, tensão da correia dentada 100 N, taxa de avanço 54 mm/rot., perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com tensão de aço, branca, guia linear com um comprimento de 100 mm, transversal de plástico, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA24 com codificador, sincronizado mecanicamente por um eixo de linha AWMP-10
Eixo Y
composto por: drylin® ZLW-0660 eixo de correia dentada, versão padrão, tensão da correia dentada 150 N, avanço 54 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com tensão de aço, branco, carro-guia com comprimento de 100 mm, transversal de alumínio, acionado por um motor de passo igus tamanho NEMA23 com codificador
Eixo Z
Composto por: eixo cantilever drylin® GRW-0630, avanço 44 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, transversal feito de alumínio, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA17 com codificador
Sistema de controle
O [Link id="418"] permite o controle e a programação simples e intuitivos do robô e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, como robôs delta. O robô cartesiano pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso igus® Robot Control.
O software de controle de robô gratuito e sem licença da igus é integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.
Se quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Atualmente, a igus não oferece um controlador mestre.
Acessórios opcionais
[Link id="431"], [Link id="437"], [Link id="372"] ou [Link id="453"] vendidos separadamente.
Informações adicionais
A carga útil máxima é de até 2,5 kg. Aqui, o motor do eixo Z é muito carregado e o desgaste aumenta. Se não tiver certeza de que pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco. Com um projeto técnico, podemos lhe oferecer diferentes tamanhos com cursos de até 6 m e capacidade de carga de 20 kg. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco ou usar nosso [Link id="376"].
