Robô cartesiano de três eixos | DLE-RG-0002 | Espaço de trabalho 400 x 400 x 150 mm

Robô linear de sala
Para uma ampla variedade de tarefas, a igus oferece portais de robô como portais de superfície, de linha e de sala. Os portais da igus contêm módulos lineares drylin e eixos lineares pré-configurados com motores de passo igus, bem como todos os componentes necessários para a automontagem.

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos robôs de portal de sala drylin® são tarefas de pick & place, separação em correia transportadora e empilhamento no espaço tridimensional. Na maioria dos casos, o robô portal de espaço fornece a plataforma sobre a qual os nossos clientes constroem a sua aplicação. As tarefas de recolha podem ser implementadas muito rapidamente em conexão com um garra ou ventosa.

Eixos X
Composto por: dois eixos de correia dentada drylin® ZLW-0630, versão padrão, tensão da correia dentada 100 N, taxa de avanço 54 mm/rot., perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com tensão de aço, branca, carrinho guia com um comprimento de 100 mm, transversal de plástico, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA24 com codificador, sincronizado mecanicamente por um eixo de linha AWMP-10

Eixo Y
composto por: drylin® ZLW-0660 eixo de correia dentada, versão padrão, tensão da correia dentada 150 N, avanço 54 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, correia dentada de PU com tensão de aço, branco, carrinho guia com um comprimento de 100 mm, transversal de alumínio, acionado por um motor de passo igus tamanho NEMA23 com codificador

Eixo Z
Composto por: eixo cantiléver drylin® GRW-0630, avanço 44 mm/rot, perfil de alumínio, superfície: anodizado duro, transversal feito de alumínio, acionado por um motor de passo igus no tamanho NEMA17 com codificador

Sistema de controle
O software igus® RobotControl permite o controle e a programação de robôs simples e intuitivos e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, como robôs delta. O robô do portal pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso controle de robô igus®.
O software de controle de robô gratuito e sem licença da igus é integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento do projeto e comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.

Se quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. Atualmente, a igus não oferece um controlador mestre.

Optional accessories
Conjunto de cabos para cinemática de 3 eixos em 3, 5 ou 10 m, igus® RobotControl para robôs lineares, Outras dimensões disponíveis mediante solicitação ou esteira porta cabos para DLE-RG-0002 vendidos separadamente.

Informações adicionais
A carga útil máxima é de até 2,5 kg. Aqui, o motor do eixo Z é muito carregado e o desgaste aumenta. Se não tiver certeza de que pode usar o produto conforme desejado, entre em contato conosco. Com um projeto técnico, podemos lhe oferecer diferentes tamanhos com cursos de até 6 m e capacidade de carga de 20 kg. Fique à vontade para entrar em contato conosco ou utilizar nosso configurador de robôs lineares (beta).

Mais informações: Categoria:robô linear - Wiki