Robô SCARA de três DOFsNossos robôs SCARA podem ser usados de forma individual e flexível. Ele tem três graus de liberdade e pode ser equipado com ou sem um sistema de controle. O SCARA pode ser usado para aplicações com requisitos de precisão de 0,5 mm com uma carga de até 2 kg. Este tipo de robô é normalmente usado em tempos de ciclo de > 30 picks/minuto. O software adequado igus robot control pode ser baixado gratuitamente com antecedência e está disponível opcionalmente como uma versão com sistema de controle no servidor de distribuição ou como uma versão em trilho top-hat (DIN). Nossos robôs SCARA são compostos em grande parte por nossos plásticos tribologicamente otimizados e permitem uma economia significativa de custos. Ao mesmo tempo, oferece uma longa vida útil e liberdade de manutenção.
Exemplos de aplicaçõesAs aplicações típicas de nossos robôs SCARA incluem aplicações de pick and place, coleta em correias transportadoras e processos de carregamento.
Sistema de controle de robô para uma entrada fácil na automaçãoO SCARA é compatível com o igus Robot Control.
O igus Robot Control permite um sistema simples e intuitivo para controle e programação de robôs, facilitando o
início da automação. O design modular possibilita o controle de várias cinemáticas da igus, como os robôs delta. O robô SCARA pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens usando nosso igus Robot Control.
O software gratuito e livre de licenças igus Robot Control é integrado ao sistema de controle e, portanto, faz uso de um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa
menos esforço de planejamento do projeto e
comissionamento mais rápido.
O igus Robot Control não é um componente do componente e pode ser adquirido opcionalmente conosco. Um sistema de controle mestre não é necessário.
Se você quiser usar seu próprio sistema de controle (robô), também não há problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controle. Por exemplo, com o nosso igus® Robot Control system D1 dryve. Com essa arquitetura de controle, é necessário um sistema de controle de motor por eixo linear ou um motor e um sistema de controle mestre adicional, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você mesmo deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os sistemas de controle do motor não são um componente da peça e podem ser encomendados conosco como opção. O sistema de controle mestre não é oferecido atualmente pela igus.
Acessórios opcionaisO sétimo eixo e o igus Robot Control são acessórios opcionais para o robolink® RL-DC
Se não tiver certeza se o robô é adequado para a sua aplicação, entre em contato conosco para uma demonstração.
