Robô SCARA 3 DOF | tamanho S | para aplicações em laboratório

Robô SCARA de laboratório com 3 DOF
Nossos robôs SCARA podem ser usados de forma individual e flexível. Ele tem 3 graus de liberdade e pode ser equipado com ou sem controles. O SCARA pode ser usado em aplicações com um requisito de precisão de 0,5 mm com uma carga de até 0,5 kg. Esse tipo de robô é normalmente usado para tempos de ciclo de > 6 coletas/minuto. O software de controle de robô adequado da igus pode ser baixado gratuitamente com antecedência e está disponível opcionalmente como uma versão com controle no gabinete de controle ou como uma versão de trilho superior. A maioria dos nossos robôs SCARA é fabricada com nossos plásticos tribologicamente otimizados e permite uma alta economia de custos. Ao mesmo tempo, obtém-se uma longa vida útil e isenção de manutenção.

Exemplos de aplicações
As aplicações típicas de nossos robôs SCARA são aplicações de coleta e posicionamento, manuseio de amostras e muito mais.

Controle de robô para uma introdução fácil à automação
O SCARA é compatível com [Link id="436"]. O Controle de Robô da igus permite o controle e a programação de robôs simples e intuitivos e, portanto, uma entrada fácil na automação. A estrutura modular possibilita o controle de diferentes cinemáticas da igus, como robôs SCARA. O robô SCARA pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens pelo nosso Controle de Robô® da igus.
O software de controle de robô gratuito e sem licença da igus é integrado ao controle e, portanto, usa um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isso significa menos esforço de planejamento de projeto e comissionamento mais rápido.
O Controle de robô da igus não faz parte do artigo e pode ser adquirido conosco como uma opção. Não é necessário um controle mestre.

Se quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controle de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, é necessário um controle de motor e um controle mestre adicional para cada eixo linear ou motor, que controla a coordenação do movimento. Em seguida, você deve programar a cinemática inversa para o robô delta em seu ambiente de desenvolvimento.
Os controles do motor não fazem parte do artigo e podem ser adquiridos conosco como opção. A igus não oferece atualmente um controlador mestre.


Se não tiver certeza de que o robô é adequado à sua aplicação, entre em contato conosco para uma demonstração.