Guia de cabos compacto para robô inovador para descarregar pneus de caminhões

• O que era necessário: corrente de energia e-spool®, cabo chainflex®
• Requisitos: Era necessário um roteamento de cabos que ocupasse pouco espaço para abastecer o robô. Como o cabo entra em atrito com o piso de concreto, ele também precisava ser resistente ao desgaste.
• Setor: Robótica, indústria de pneus
• Sucesso para o cliente: Com o e-spool® incluindo retorno por mola, todos os cabos são enrolados de forma compacta. Nenhuma solução especial precisou ser projetada e o orçamento do projeto pôde ser cumprido.

Esse braço robótico de 7 eixos foi montado em uma plataforma móvel de esteiras e é usado em caminhões do setor de pneus. Graças a uma pinça sofisticada, um sistema de visão e inteligência artificial desenvolvidos pelo Centro de Estudos e Pesquisas da Michelin em Ladoux, o braço do robô identifica e agarra os pneus e os coloca em uma esteira transportadora sob o robô, que transporta o pneu para sua área de processamento.
No modo manual (controlado por rádio), a plataforma pode se deslocar com o robô em todas as direções, tendo como destino a doca de carga/descarga. Uma vez na doca, ela muda para o modo autônomo. No entanto, ao trabalhar no estreito reboque do caminhão, o robô só pode se mover para frente e para trás de forma limitada e só pode virar um pouco para se centralizar novamente. Isso representou um problema de espaço, especialmente para guiar as inúmeras linhas de energia, controle e pneumáticas de fora para dentro do trailer onde o robô trabalha. Alternativas como uma bateria para a fonte de alimentação ou um motor estavam fora de questão devido às restrições de tamanho e peso do robô.
Em vez disso, a escolha recaiu sobre um sistema de corrente de energia, que é puxado horizontalmente atrás do robô sobre o concreto e a fôrma de madeira ou plástico do reboque do caminhão a um percurso mínimo de 14 m, velocidade de 12 m/min e aceleração de 1 m/s2. A pequena diferença de altura entre a doca e o reboque também representou um desafio e exigiu um roteamento de cabos que fosse o menos desgastante possível. Como a corrente ficaria ligeiramente descentralizada em relação ao trilho da plataforma móvel, ela deveria ser capaz de aceitar torções/deformações.

Para atender aos requisitos especiais do roteamento de cabos, trabalhamos em estreita colaboração com o cliente para encontrar a melhor solução técnica.
No final, a escolha recaiu sobre uma bobina eletrônica® com retorno por mola, que hoje permite que os engenheiros conduzam todos os cabos de energia e dados, bem como as mangueiras pneumáticas, com segurança até a plataforma do robô.
Para garantir que a corrente de energia desenrolada também pudesse se mover na direção Y, o e-spool® foi montado em uma mesa giratória com a corrente de energia da série 1400. Outra especificação dizia respeito aos últimos controles deslizantes da corrente, que foram montados em sentido inverso para que o roteamento do cabo ficasse abaixo do piso quando o e-spool® fosse desenrolado.
Sensores adicionais também foram instalados na corrente de energia para parar a plataforma móvel antes que a corrente se esgote. O e-spool® possibilitou o enrolamento do cabo em um espaço confinado. Graças ao sistema integrado de retorno por mola, os engenheiros puderam dispensar um sistema motorizado para enrolar a corrente.
Ao contrário de um sistema operado por bateria ou motor, o robô pôde ser mantido o mais leve e fino possível. Além disso, a e-spool® também foi capaz de atender ao orçamento da equipe do projeto para o roteamento dos cabos. Além da cadeia de energia, também fornecemos os cabos e mangueiras usados nela. Esses foram principalmente o cabo do motor chainflex®, o cabo de controle chainflex® e uma mangueira pneumática.