Módulo de haste de fibra TRE (tipo aberto)

Um módulo de haste de fibra triflex R é um número específico de elos de esteira triflex R que são reforçados internamente por 2 hastes de fibra de vidro. As hastes de fibra de vidro proporcionam uma pré-tensão nos elos da esteira. 
Em um lado de um módulo de haste de fibra, as hastes de fibra de vidro são equipadas com cabeças arredondadas para evitar o deslocamento dentro dos elos da esteira. Do outro lado do módulo da haste da mola, há 5 elos de esteira, que são rigidamente conectados uns aos outros por meio de uma rosca de fixação. Dentro dessa rosca, as hastes de fibra de vidro podem se mover para compensar os movimentos relativos entre si quando o módulo de haste de fibra se move. 
Os módulos de haste de fibra são montados de forma ideal em um kit de montagem universal, que é montado acima do robô.