7º eixo para ReBeL (versão DIO)

Nosso 7º eixo pode ser usado de forma individual e flexível. Ele amplia o raio de ação de robôs leves comuns em até 6.000 mm (de acordo com o projeto técnico), tornando-os muito mais flexíveis em suas aplicações. O eixo da correia dentada drylin® ZLW-20200 é ideal como um eixo linear plano e largo. Um kit adaptador está disponível para esse eixo para conexão direta com robôs leves comuns por meio de E/S digitais. Opcionalmente, o eixo da correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto para conexão com o kit adaptador correspondente ou o adaptador pode ser fornecido separadamente. O eixo linear pode ser usado para aplicações com requisitos de precisão de 0,3 mm em uma carga de até 55 kg. Este tipo de acessório tem uma máximo. velocidade de até 0,3 m/s. O software apropriado do robô pode ser controlado por meio de E/S digitais. Opcionalmente, o eixo pode ser encomendado com ou sem um controlador. Para controlar o eixo, é necessário o 7th axis | UR Cap + control cabinet integration - IO Version . Nosso 7º eixo é feito em grande parte de nossos plásticos tribologicamente otimizados e permite uma grande economia de custos. Ao mesmo tempo, obtém-se uma vida útil longa e é livre de manutenção.

• Uso de robôs flexíveis em vez de cinemática rígida
• Conexão via deslizamento linear do eixo da correia dentada ZLW-20200
• Cursos de até 3.000 mm como padrão, até 6.000 mm mediante solicitação
• Adaptador para e-chain system®
• Opcionalmente, o eixo da correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto para conexão com o kit adaptador correspondente.
• Máximo. de posições a serem fixadas: 8
• Controle por meio de entradas e saídas digitais (sem cinemática inversa armazenada)
• Cinemática do robô: igus® ReBeL

Exemplos de aplicaçõess
As aplicações típicas de nossos 7º eixos são aplicações de pick & place, aplicações de soldagem e muitas outras.

Controle do 7º eixo para facilitar a entrada na automação
A unidade de IO permite o controle e a programação simples e intuitivos do robô e, portanto, uma entrada fácil na automação. A integração direta com o gabinete de controle por meio de E/S digitais permite uma solução fácil e pronta para ser conectada. Isso significa que o sétimo eixo pode ser movido em um tempo muito curto. A solução é atualmente possível com os seguintes fabricantes de robôs: igus ReBeL. Não é necessário um sistema de controle mestre.

Se você quiser usar seu próprio controlador (robô), isso também não será problema.
Como alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com nosso controlador de motor igus® dryve D1. Com essa arquitetura de controle, você precisa de um controle de motor por eixo linear ou motor e um controle mestre adicional, que controla a coordenação do movimento.
Os controles de motor não fazem parte do artigo e podem ser obtidos conosco como opção. Um controle mestre não é oferecido atualmente pela igus.

Acessórios opcionais
sistema de controle DLE-REBEL-0001

Se você não tiver certeza se o robô é adequado para sua aplicação, entre em contato conosco para uma demonstração.