Garra de paletes: leve, econômica e difícil

A Krones AG desenvolveu garras especiais para embalagens para o setor de bebidas em sua fábrica de Rosenheim. Elas não prendem embalagens, mas sim as camadas intermediárias do palete e também, por exemplo, os próprios paletes, estruturas de cobertura ou tampas de encaixe. As garras, que utilizam o efeito de raios finos, parecem borboletas batendo as asas quando agarram uma almofada de camadas, razão pela qual receberam o nome de "butterfly gripper".
Como as caixas de papelão são entregues em pilhas, as camadas individuais ficam bem compactadas. Isso dificulta a aderência. No passado, as camadas intermediárias eram separadas de forma limpa usando um carregador de escovas. Eles impediam que as camadas intermediárias firmemente pressionadas por baixo fossem movidas quando uma camada era levantada. No entanto, esses magazines de escovas custam muito caro.
O cabeçote da garra resolve a tarefa sem o magazine de pincéis: ele levanta as páginas para cima e o vácuo embaixo é liberado.
Mas como a pinça funciona tecnicamente? O conjunto inteiro é empurrado para o lado usando um tubo como guia. A função borboleta é criada pelo movimento dos rolamentos deslizantes em uma espécie de efeito de tração. Os cilindros pneumáticos se movem juntos e a distância entre os elos individuais é reduzida.
A tecnologia deverá ser aprimorada no futuro. Ele deve ser mais leve e ter um design aprimorado graças ao uso de mais mancais de deslizamento.
A tecnologia de garras para auxiliares de embalagem deve funcionar cem por cento, caso contrário, o sistema parará. O requisito é criar um sistema confiável e econômico.

Atualmente, as buchas de plástico desempenham um papel importante nos movimentos das garras. Especificamente, as buchas planas lineares drylin® R do tipo RJMP-01-25 são usadas aqui. Elas foram escolhidas pela Krones porque são feitas de plástico e, portanto, são leves, econômicas e, ainda assim, muito robustas. Na prática, isso se mostrou muito bem-sucedido: A Krones ainda não recebeu nenhuma reclamação sobre os rolamentos resistentes. Eles são robustos contra choques ou sujeira e também podem suportar fortes vibrações ou condições climáticas extremas. Aqui, mais uma vez, são os pequenos refinamentos que contam, como o tipo especial de rolamento segmentado. Esse recurso especial prova seu valor em ambientes empoeirados. É nesse local que as moléculas de poeira que são pressionadas juntas normalmente se acumulam no eixo da guia. À medida que a camada de poeira aumenta dia a dia, o diâmetro do eixo aumenta. Como resultado, o movimento de deslocamento torna-se cada vez mais lento devido ao forte atrito.
Tudo funciona melhor no mancal liso com ranhuras. A poeira não se deposita no rolamento, mas é literalmente guiada através dele sem nenhuma mudança significativa no atrito e no comportamento de desgaste.
Em contrapartida, os especialistas em garras da Krones tiveram experiências diferentes com os rolamentos de esferas recirculantes usados no passado. Até mesmo uma colisão poderia destruir esses rolamentos. Muitas vezes, as esferas foram pressionadas contra o eixo.
Mas as garras de embalagem "convencionais" da Krones também se beneficiam dos mancais de deslizamento durante a operação. Isso ocorre porque os mancais de deslizamento de plástico se encaixam perfeitamente no sistema modular de garras da Krones.