Garra de paletes: leve, econômica e difícil

Perfil

• O que era necessário:buchas lineares drylin R
• Requisitos: Em primeiro lugar, era necessária uma tecnologia particularmente leve e funcionalmente confiável que também funcionasse sem falhas.
• Indústria:Tecnologia de embalagem
• Sucesso para o cliente: As buchas de plástico drylin são leves, econômicas e ainda assim muito resistentes. Elas resistem a choques e sujeira, assim como vibrações fortes ou condições climáticas extremas. A Krones não recebeu nenhuma reclamação até o momento.

A garra borboleta é um sistema modular próprio, que é montado a partir de pequenos módulos, dependendo da tarefa de preensão.

Problema

A Krones AG desenvolveu pinças de embalagem especiais para a indústria de bebidas para sua fábrica em Rosenheim. Eles não agarram recipientes, mas as camadas intermediárias do palete, e também, por exemplo, paletes, molduras de cobertura ou tampas deslizantes.As garras que utilizam o efeito Fin-Ray assemelham-se visualmente ao retalho das asas de borboleta ao grelhar uma interlayer, daí o nome "butterfly-grippers".
Como as caixas de papelão são entregues em pilhas, as camadas individuais são bem embaladas. Isso dificulta a aderência. No passado, as camadas intermediárias eram, portanto, cuidadosamente separadas por um carregador de pincéis. Eles evitam que as camadas intermediárias pressionadas firmemente embaixo se movam quando uma camada é levantada. No entanto, essas revistas de pincéis custam muito dinheiro.
A cabeça da garra realiza a tarefa sem o carregador da escova: ele levanta os lados para cima e o vácuo embaixo é liberado.
Mas como a garra funciona tecnicamente? Todo o conjunto é empurrado para o lado usando um tubo como guia. Em um tipo de ação de puxar, a função borboleta é criada através do movimento de buchas autolubrificantes. Cilindros pneumáticos se movem juntos e a distância entre os links individuais é reduzida.
A tecnologia será aprimorada ainda mais no futuro. Deve ficar mais leve e ter uma estrutura aprimorada usando mais buchas.
A tecnologia de garras para auxiliares de embalagem deve funcionar perfeitamente, caso contrário o sistema pára. O requisito é construir de forma funcionalmente confiável e ainda assim barata.

Solução

Hoje, as buchas de plástico desempenham um papel importante nos movimentos das garras. Especificamente, as buchas lineares drylin R do tipo RJMP-01-25 são usadas aqui. Eles foram favorecidos pela Krones porque são feitos de plástico e, portanto, são leves, econômicos e ainda assim muito resistentes. Isso tem sido muito bem demonstrado na prática: Krones ainda não teve nenhuma queixa sobre as buchas resistentes.Eles são robustos contra choques ou sujeira e também resistem a fortes vibrações ou condições climáticas extremas. Aqui, novamente, são os pequenos refinamentos que contam, como o design segmentado especial das buchas. Esse recurso especial prova seu valor em ambientes empoeirados. É aqui que as moléculas de pó comprimido normalmente se acumulam na haste guia. À medida que a camada de poeira aumenta dia a dia, o diâmetro do eixo aumenta. Como resultado, o movimento de travessia torna-se cada vez mais lento devido ao forte atrito.
Tudo funciona melhor na bucha autolubrificante com as ranhuras. Lá, a poeira não se deposita na bucha, mas é literalmente transportada sem alterações significativas no comportamento de atrito e desgaste.
Os especialistas em garras Krones, por outro lado, tiveram experiências diferentes com os rolamentos de esferas recirculantes usados anteriormente. Até mesmo uma colisão poderia destruir essas buchas. As esferas são frequentemente pressionadas no eixo.
Mas as pinças de embalagem “convencionais” da Krones também se beneficiam das buchas durante a operação. Porque as buchas de plástico se encaixam perfeitamente no sistema de garras modulares da Krones.

"A sujeira é guiada pela estrutura da ranhura através da bucha linear igus RJMP-01-25," explica Peter Kirschner, responsável pelos sistemas de garra de paletes da Krones em Rosenheim.

Dependendo do produto do cliente, uma cabeça de garra adequada pode ser selecionada da linha Krones. O sistema modular permite a adaptação específica do cliente. Não há necessidade de trabalho de design.